雅克萨战役

康熙年间还在不断侵扰黑龙江流域，并且鼓動当地約干索伦部酋长叛附，康熙帝震怒。几次交涉未果后，康熙帝于1685年（康熙二十四年）派遣彭春率領清軍3,000人围攻雅克萨，於5月25日發動總攻，又準備焚毁木城，俄軍於是投降，雅克薩督軍托爾布津在受降儀式上發誓不再返回雅克薩。清軍把俘獲的700餘個俄國人遣送回國，另有40多人不愿回国，被编为康熙俄裔近卫军。[2]

清军回防后，托爾布津撕毀誓言，率領俄軍在七，八月間分批重返雅克薩，並全力構築城堡工事，做了長期固守的準備，此時距其投降不過兩月有餘。1686年夏，黑龙江将军萨布素率领清军重新攻打雅克萨，城內有俄軍826人及12門大炮。6月4日清軍攻城未果，於是掘塹築壘，圍困雅克薩城長達10個月。城中俄軍接近彈盡糧絕，除戰死病死外僅剩下150餘人。此时索菲亚派特使在 尼布楚和中国议和，康熙帝命令萨布素撤兵。[2]

1689年，中俄雙方达成和议，签定中俄《尼布楚條約》，俄军撤出雅克萨，毁掉雅克萨城，划定中俄边界，整个外满洲（外东北）归中国所有。

此前在1650年代，朝鲜两度支援清朝抗击俄国，朝鮮稱之為羅禪征伐。