霹靂日光號

丁博士（大江戸）：富田耕生

主導太空計劃（プロメテ計画）的佳士基地（ジャスダム）指揮官。與英漢（タクマ）之父王傑（一文字断鉄）是舊識。

無名氏／王傑（キャプテン・ダン／一文字断鉄）：柴田秀勝

自尤納（ドップラー）軍團脱逃至佳士基地（ジャスダム）的鐵面人（マスクマン），受丁博士（大江戶博士）的請託擔任教官，協助訓練霹靂鐵金剛（ダンガードA）的特選飛行員。於第11集因禍得福恢復了記憶，但仍繼續隱瞞不對其子透露身份，直至第33集遭敵人炸成重傷才露出真面目，最後在第35集中嚥下了最後一口氣。

王英漢（田雄）（一文字タクマ）：神谷明（日本）、 鄧榮銾 （香港）

本作主人公，16歲。因父親王傑（一文字断鉄）生死不明，而從小受丁博士培育，卻又揹負著其父「通敵」不名譽的黑鍋，因而立誓要投效太空計劃（プロメテ計画），立功洗雪恥辱。

金志（金谷）：水島裕

與英漢（一文字タクマ）同期的訓練生。於第8集在訓練中途發現霹靂日光號（サテライザー）的設計上引擎推力不足，而導致人機墬毀全身多次骨折住院；為證明自己的指出無誤，最後卻淪為終身無法再從事飛行任務的下場，而退出訓練束裝返國就醫。

秋海（久保）：井上和彦

與英漢同期的訓練生。於第9集為解救被敵人利用衝擊波完全控制住操作的霹靂日光號，冒死出動練習機展開反擊保住了基地免於被毀的命運，而不幸地壯烈犧牲。

林天仁（大星秀人）：古川登志夫、 林保全 （香港）

在一次飛行特技表演賽中，與王國志（城哲治）一同被無隊長（キャプテン・ダン）所物色的飛行員。於故事後期主要擔任霹靂鐵金剛（ダンガードA）的副駕駛。

王國志（城哲治）：富山敬

與天仁（大星秀人）同期的訓練生。綽號「噴射喬治（ジェット･ジョー）」；為人大膽、喜歡冒險又好大喜功。於第27集不幸被擄而詐降加入哈根特攻隊（ハーケン特別攻撃隊），欲乘機在訓練途中駕機逃亡，反遭受到余屯（ルガー）的追殺而被擊落。最後在臨死之前告知英漢有關東尼·哈根（トニー・ハーケン）的訊息後即身亡。

香香（霧野リサ）：吉田理保子

港譯：莉莎　　粵配：黃麗芳（香港）

佳士基地的女性成員。在佳士基地向宇宙航行後，主要擔任娃娃號（スペースレディ）與神箭號（スペースアロー）的駕駛。於第45集中曾遭敵俘虜，卻因長相貌似東尼·哈根（トニー・ハーケン）的母親，而使其不忍心下手處置而私下逐放飄流。

曹醫師（佐渡酒造）：八奈見乘兒

佳士基地的醫務人員。

阿正（荒井伴太）：大竹宏

佳士基地的工程技術員。

小芳（荒井ミヨ子）：菊池紘子

阿正（荒井伴太）的妹妹。

阿西（足立太）：緒方賢一

阿正（伴太）的部屬，同樣隸屬於佳士基地的工程技術員。

田教授（田貫）：大竹宏

小博士（タマガー）的製造者。

小博士（タマガー）：富田耕生

田教授（田貫）所製造的機器人。

迷你猴（ポケットモンキー太郎）：大竹宏

英漢在一次空中練習隊形變換時，無意間所拾獲的太空實驗小猴子。

尤納司令（ドップラー総統）：田中崇

比目副司令（ヘチ副総統）：八奈見乘兒

尤納的心腹。與其女兒菲菲（フリーゼ）具有相互心電感應的超能力。

菲菲（フリーゼ）：川島千代子

香港譯名：富莉珊　　配音：孫明貞（香港）

比目的女兒；能夠與其父利用心電感應通信。於第51集出場時為增強心電感應的能力而被改造成突變人，結果因對曾經救過她一命的英漢（タクマ）動了感情而招致自己滅亡。

拉庫技司（プラグ技術長官）：山田俊司、西川幾雄

尤納軍團中設計與製造機械怪獸（メカサタン）的負責人。

余屯隊長（グドン突撃隊長）：緒方賢一

尤納軍團中的指揮機械怪獸部隊（メカサタン）的戰鬥隊長。

魯可隊長（ルガー突撃隊長）：緒方賢一

余屯戰死後的繼任者。

東尼·哈根（トニー・ハーケン）：山田俊司

尤納軍團旗下統領「哈根特攻隊（ハーケン特別攻撃隊）」的青年軍官。

亨利·達拉斯（）：野田圭一

與王傑（一文字断鉄）同享盛名的飛行好手；兩人雙雙被俘並成為尤納的鐵面人（）。也是秋海（久保）生前最崇拜的偶像。

李一德（）：塚瀨紀子

趙幸文（城戸幸一）：井上真樹夫

何夫·華德（）：古川登志夫

華德博士（）：緒方賢一

約翰（）：八奈見乘兒

瓦布（）博士：矢田耕司

彼德·威茲（）：水島裕

藍（）博士：緒方賢一

詩詩（）：杉山佳壽子

法特（）：山田俊司

茱蒂（）：菊池紘子、區瑞華（香港）

美娜（）：小山茉美、林元春（香港）

太空計劃（惑星プロメテ移住計画）而製造的超巨大母艦，為人類未來移民至太陽神星球（プロメテ）的先頭部隊。在劇中初登場時因還尚完成而置放於飛（スペース）島，在行星號（プラネスター）捷足先登升空後才完成建造工作，採用了完全不需再補給任何燃料的脈動電波引擎（パルサーコズモエンジン）推進，來彌補時間上的落差在後苦苦追趕。

霹靂鐵金剛（ダンガードA）

丁博士（大江戸）為移民至太陽神星球（プロメテ）所精心開發的機械人。在機械人形態全高有200公尺；而在全長160公尺的飛行形態下稱作霹靂日光號（サテライザー）。所需的駕駛員為2人。

飛箭號（スカイアロー）

霹靂鐵金剛（ダンガードA）的教練機。

娃娃號（スペースレディ）

佳士母艦（ジャスダム）的宇宙偵察機，主要由香香（霧野リサ）駕駛。

神箭號（スペースアロー）

佳士母艦（ジャスダム）的宇宙戰鬥機，主要由香香（霧野リサ）駕駛。

尤納（ドップラー）軍團為太空計劃（惑星プロメテ移住計画）所積極建造的太空飛行艇。早了佳士母艦（ジャスダム）一步於喜馬拉雅山發射升空，不過由於所使用的燃料為超級鈾，需要再三而三的停下來補給而漸漸地被佳士母艦（ジャスダム）追上；之後才經由香香（霧野リサ）口中問出了方程式後，改採為脈動電波引擎（パルサーコズモエンジン）推進。