馬達加斯加的企鵝

老大(Skipper)（声优：汤姆·麦格拉斯）

企鵝中的老大，很有领导能力，但害怕打针。他经常设计战术和发号施令，冷靜地進行計畫而不慌張,他疯狂的偏执倾向甚至连最普通的活动也当做一个军事行动,加上他在秘密行动时的经验,讓他在任何情况下,无论多么不可能的任务都要执行。

卡哇伊(Kowalski)

他在企鹅特工组中充当集团策略师和发明家。他是企鵝中最聰明的一個，也是一位杰出的发明家,但跟其他企鵝一樣不識字(虽然他随身携带一个剪贴板用来记录他们的计划)。他也擅長在特殊情况下创造神奇的装置,但通常这些发明常會把整個团队置身於危险中。害怕看牙医（虽然企鹅没有牙齿）。

涼快(Rico)

企鵝的活動倉庫，可從嘴巴吐出各種武器和用品。不太會說話，但有時會說出一些簡單詞語，例如：抱歉，但發音不標準。女朋友是一隻芭比娃娃。

最喜歡炸彈跟爆破，但常常想要扔炸彈的時候都會被老大阻止，這時候會很沮喪。

菜鳥(Private)

長得很可愛，喜歡月神馬。尽管比其他的企鹅年轻而且缺乏经验,但他最脚踏实地且待人親切。他能提供更简单、更合乎常規的解决方案應對老大和卡哇伊的复杂策略(尽管他也有個不寻常的兴趣比如喜歡独角兽)。它说话时带有英国口音(相对于美国口音的企鵝，如Skipper或Kowalski)。

朱利安國王十三世(King Julien XIII)（声优：丹尼·雅克布）

常被简称为朱利安国王，他是一只机智又自恋的环尾狐猴。老是稱自己是國王，很相信天上神靈。小毛很愛抱他的腳，这让他很反感。厌恶鱼腥味。他是一隻自恋的环尾狐猴，而且滑稽、自负、不尊重别人（即使对他的臣民也是）。

喜歡小孩子但是不喜歡小毛，動物園的所有動物幾乎都對他反感，但其實本性不壞甚至善良。敏捷度很高，最喜歡跳舞。 曾經喜歡過瑪琳。

小毛(Mort)

朱利安國王的可愛隨從，但他很笨，而且說話不知所云，超愛國王腳（朱立安國王的腳）。是一个易怒的、愚蠢的、易出事故的侏儒狐猴。朱利安國王待他輕蔑，甚至覺得他煩人。

幾乎沒有痛覺，不管被朱利安國王踢飛多少次或是執行企鵝的任務都沒事。有時候行動跟講話會讓人覺得很恐怖，曾經取代菜鳥成為動物園手冊封面主角。

大毛(Maurice)

朱利安國王的助手。大毛接受朱利安國王为它的主人,但他厌恶朱利安國王的性格，儘管如此還是選擇服侍朱利安國王，因為一人之下萬人之上的待遇就是可以享受榮華富貴卻又不用統治人民，何樂不為。

愛大媽(Alice)

中央公園動物園的管理員。对企鹅们的行动很警觉。性格暴躁，且對人跟動物都一樣不耐煩。有时她会用對講機和另一个工人对话,而不是面对面的和他谈话。

弱哥(Roger)

是隻住在下水道的鱷魚，性格膽小，但特別會唱歌，夢想是站上百老匯舞台

菲爾(Phil)

咖啡色的黑猩猩，不會說話，只會比手語。喜歡髒亂的個性跟梅森互補。

梅森(Mason)

深咖啡色的黑猩猩，會翻譯菲爾說的話，有潔癖且優雅，帶有英國腔。

馬琳(Marlene)

是隻母水獺，它从蒙特利湾水族调到中央公园，夢想是成為搖滾明星。她有时會和老大一起执行任务,性格較中性。一旦她出了动物园就会變得過於野性,因为她无法应付缺乏边界的世界。

即使討厭朱利安國王，有些事還是會找他一起合作。