馭龍少年

做什麼也半途而廢的初中生大空零士，某日由青梅竹馬的雪野麻衣子帶領，開始對虛擬遊戲「DRAGON DRIVE」產生興趣，其後更成為拯救「裡球」的英雄。

在大空零士們的戰鬥2年後，雪野麻衣子的弟弟雪野巧，通過「DRAGON DRIVE」，意外地進入「裡球」，發現兩個世界的時空正在轉變。在故事結尾，第一部的主人公大空零士和雪野麻衣子們也參加了作戰。最後，結束了幾十年的「DRAGON DRIVE」，由雪野巧擔任下一代的社長，「DRAGON DRIVE」遊戲亦重新開始。

大空零士 (大空レイジ,配音:朴璐美(日)袁淑珍(港))

第一部主角。14歲。做甚麼事情也半途而廢，一無事處的「馬虎王」。在Dragon Drive與小龍相遇後有所改變，真龍大戰裡拯救裏球的英雄。拍擋是裏球的守護龍聖哥古拉。

第二部尾段加入，由冰室光替美加留帶小龍給零士。故事結尾長大後為大空動物病院的院長。

雪野麻衣子 (雪野麻衣子,配音:笹本優子(日)林元春(港))

零士的青梅竹馬。14歲。非常關注零士。拍擋是格蘭芬。

第二部主角雪野巧的姐姐，由美加留帶返回裏球後再回地球參與戰鬥。

荻原大介 (萩原大介,配音:天田真人(日)鄺樹培(港))

喜歡雪野麻衣子。視零士為情敵，多次向零士挑戰。拍擋為漢巴。

第二部中段登場。

動畫初期為橘響次的跟班。

冰室光 ( 氷室ヒカル,配音:鈴村健一(日)蘇強文(港))

第一部Dargon Drive 排名第一的天才玩家。與零士交戰後被零士的潛力吸引，執著於與零士戰鬥。

為與零士對戰而以ri-on的戰士身份到裏球，於真龍大戰後留在裏球。

第二部以協助者的身份登場，並且一直以合眼的形式出場，作者解釋是冰室在裏球內師父的要求。

純柴一郎 (純柴一郎,配音:宮崎一成(日)黎景全(港))

第一部Dragon Drive 排名第二的玩家。能同時操縱複數的龍。拍擋為疾風勁斬

受L小姐的請求以ri-on的戰士到裏球帶回L小姐的妹妹回地球，後段加入主角的陣營。

第二部中段登場。

橘響次 (橘響次,配音:杉田智和(日)李錦綸 (配音員)(港))

動畫原創角色。模範生，深受學校女同學歡迎，並經常受不同學會邀請。

Dragon Drive A組的冠軍，對零士等人失蹤感到疑惑跟戶香偷偷到Dragon Drive中心調查並借機到裏球。故事後期明顯對戶香有好感，結尾跟戶香一起。

永遠戶香 (永遠冴香,配音: ゆかな(日)陸惠玲(港))

動畫原創角色。因祖父曾到裏球而得知神龍石的存在，為完成祖父的心願而到裏球並想盡辦法參加馭龍者天國(Dragonic Heaven)。

Dragon Drive C組的冠軍，第4集初登場。故事初期對零士感興趣而多次協助零士，故事中段因得知神龍石的真相一度加入敵方ri-on的陣營。

太陽(沙维路斯) (タイヨウ（サン・ウォルス）,配音: 松田佑貴(日)李致林(港))

前一屆馭龍者天國(Dragonic Heaven)的冠軍。失去小時候的記憶，在一名男性屍體前被海舟拾起並養育，性格深受其影響。海舟死後於其墓前承諾成為世界上最好管閒事人。拍擋為黑暗雷神。

在這一屆的馭龍者天國(Dragonic Heaven)為冠軍候補，但於第一回便被初次參與的戶岐打倒。

真龍大戰完結後與高卡路為看世界的盡頭而旅行。

第二部尾段登場。

• 原作 - 佐倉賢一
• 監督 - 川瀬敏文
• 系列構成 - 井上敏樹
• 人物設計 - 梅原隆弘
• 龍設計 - やまだたかひろ
• 美術監督 - 金子英俊→内田好之
• 色彩設計 - 児玉尚子
• 攝影監督 - 坂本竜馬→高橋健太郎
• 編輯 - 瀬山武司
• 音響監督 - 本田保則
• 音樂 - 光宗信吉
• 動畫製作 - MADHOUSE
• 動畫製作人 - 白井勝也
• 製作人 - 岩田牧子、山崎立士、久保聰
• 製作 - 東京電視台、NAS、萬代影視

片頭曲〈TRUE〉

作詞 - 小林夏海 / 作・編曲 - 華原大輔、日比野元気 / 歌 - 下川美娜

片尾曲〈たった、ひとつの〉

作詞・作曲・編曲 - 浅田直 / 歌 - 下川美娜