鲁有脚

在洪七公擔任帮主的年代升任長老，是當時四大長老中唯一一位「污衣派」，為人忠直但武功不高。

是丐帮长老中最支持郭靖及黄蓉的一个，敬重他们二人是洪七公的嫡傳弟子，又感激他们在轩辕台（即岳州丐幫大會舉行地點）上揭破杨康勾结「净衣派」通敌金国的阴谋，而郭靖及黄蓉也对他十分信赖。

後來郭靖、黄蓉因桃花島上江南五怪被殺一事由情侶反目成仇，在經過醉仙樓群雄大戰以及鐵槍廟諸事發生後，靖、蓉二人失散長達半年。黄蓉打聽到愚笨的郭靖遠征在外应付不了军务，于是派鲁有脚和简长老率领千餘帮众来助郭靖，鲁有脚隨侍在侧，郭靖遇到疑难，他便出去暗中告诉黄蓉，再把黄蓉的妙计当是自己主意提出，最后郭靖恍然是黄蓉暗地里协助他，魯有腳與一眾丐幫弟子更助郭靖與黃蓉在西域初冬時節於禿木峰頂重逢。

在《神雕侠侣》中，黃蓉因為要和丈夫郭靖一起助守襄陽以抵抗蒙古大軍侵略而分身不下宣佈退位，魯有腳當選成為新任幫主，之後由黄蓉親授「打狗棒法」，不過鲁有脚資質魯鈍年纪又大，所以学得慢又不全。鲁有脚又跟郭襄结为忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。在黃蓉指導魯有腳打狗棒法時正好被楊過偷聽到學到口訣，將打狗棒法完全領悟，稍後在陸家庄的比武大會時使用，曾被黃蓉懷疑是否為偷學，不過在比武大會後楊過去找黃蓉解釋緣由（由洪七公和歐陽鋒指導）才釋疑，並對洪七公和歐陽鋒這兩個一代高手消逝惋惜。

最終魯有腳被霍都暗殺，並被搶去幫主的象徵「打狗棒」。後來在楊過及他的好友幫助下，在丐幫大會中揭破霍都化名何師我意圖成為幫主的陰謀，並為魯有腳復仇。