洪武十五年（1382年）改鹤庆路置，治所在今云南省鹤庆县。辖境相当今云南省鹤庆、剑川等县及洱源县北部。永乐四年（1406年）升，下属的永宁州升为永宁府。清朝乾隆三十五年（1770年），降为鹤庆州。
鹤庆府，明朝时设置的府。
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