鹿寮溪位於台灣東南部,為卑南溪支流,流域分佈於台東縣中部偏北,包括鹿野鄉西北部、延平鄉東北部及海端鄉南端。主流發源於標高2,862公尺的尖石山南側,向東南流武陵、永德,於永隆附近注入卑南溪。
以下由河口至源頭列出主流上之主要橋樑: