GPS卫星

美國從佛羅里達州的卡納維拉爾角空軍基地使用德爾塔-2運載火箭於1989年2月14日發射第一顆Block II衛星到1990年10月1日發射最後一顆期間，共成功發射9顆Block II衛星。衛星重7.5噸，設計壽命7.5年，每顆耗資4800萬美元。與試驗衛星Block I相比Block II衛星能夠存儲14天的導航電文並具有實施選擇可用性（SA）和反電子欺騙（AS）功能。最後一顆Block II衛星於2007年3月15日退役。

從1990年到1997年，共有19顆Block IIA系列衛星發射升空。Block IIA中大寫字母A代表Advanced（更先進的）。該系列衛星的質量和設計壽命與Block II系列衛星基本相同。但是卻增加了相互通信的能力，並且存儲導航電文的能力也增至180天。編號35和36號的兩顆衛星還配備了激光反射棱鏡，這樣就可以獨立的跟蹤它們的無線電信號，從而分離出衛星鐘和衛星星曆誤差。最後一顆Black IIA於2019年10月9日退役。

Block IIR 系列是由洛克希德·馬丁公司研發一系列「補充」衛星，R代表replenishment（補充）。衛星重2,030 kg，設計使用壽命為10年。該系列第一顆衛星於1997年1月17日發射時因搭載它的德尔塔-2运载火箭在升空後12秒後爆炸而失敗。第一次成功發射是在1997年7月23日。目前有12顆成功發射。

Block IIR-M系列衛星是Block IIR系列的升級版，M代表modernized（現代化的）。除了先前GPS衛星廣播的信號外，Block IIR-M系列衛星擁有兩個新的信號：

• 一種新的加載在L2載波上的民用信號---L2C
• 一種加載在L1和L2載波上的軍用信號---M碼

目前有8顆在軌的Block IIR-M 系列衛星，由洛克希德·馬丁公司研製。第一顆於2005年9月26日發射，最新一顆是在2009年8月17日發射。

Block IIF系列由波音公司研製開發，F代表follow-on（繼任者）。2007年9月9日，波音公司宣佈已經完成了第一顆Block IIF系列衛星的組裝。波音公司簽訂了研製生產全部12顆Block IIF系列衛星的合同，第一顆計劃在2010年由德尔塔-4運載火箭發射升空。