Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine(ODE)是一个物理引擎,包含两部分:一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL

Open Dynamics Engine
開發者Russell Smith
穩定版本
0.16.2
(2020年7月30日2020-07-30[1]
源代码库
许可协议BSD许可证[2]
网站http://www.ode.org/
一个简单的车辆越过一个突起
许多物体的碰撞

ODE开始于2001年用在BloodRayne 2Call of JuarezS.T.A.L.K.E.RWorld of GooX-MotoOpenSimulator(一个开源Second Life模拟器)。

用途

Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。

支持的几何体

  • 长方体
  • 球体
  • 圆柱体(cylinder capped with hemispheres)
  • 三角体(dynamic trimesh and trimesh-trimesh collisions are still incomplete)
  • Cylinder
  • Heightmap

游戏

使用ODE模拟物理的:

另外Game Maker也使用。

其他

  • OPAL
  • Physics Abstraction Layer

參考文獻

外部链接

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