udev
udev 是Linux kernel的设备管理器,主要管理/dev
目錄底下的设备节点。它同时也是用来接替devfs及hotplug的功能,这意味着它要在添加/删除硬件时处理/dev
目录以及所有用户空间的行为,包括加载firmware时。
開發者 | Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers |
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初始版本 | 2003年11月 |
穩定版本 | 246(2020年7月30日[±][1] | )
源代码库 | |
编程语言 | C |
操作系统 | Linux内核 |
类型 | 设备节点 |
许可协议 | GPLv2 |
网站 | 官方网站 |
udev的最新版本依赖于升级后的Linux kernel 2.6.13的uevent接口的最新版本。使用新版本udev的系统不能在2.6.13以下版本启动,除非使用noudev参数来禁用udev并使用传统的/dev
来进行设备读取。
2012年4月,udev被合併至systemd。
概要
在传统的Linux系统中,/dev
目录下的设备节点为一系列静态存在的文件,而udev则动态提供了在系统中实际存在的设备节点。虽然devfs提供了类似功能,udev的支持者也给出了很多udev实现得比devfs好的理由[2]:
运行方式
udev是一个通用的内核设备管理器。它以守护进程的方式运行于Linux系统,并监听在新设备初始化或设备从系统中移除时,内核(通过netlink socket)所发出的uevent。
系统提供了一套规则用于匹配可发现的设备事件和属性的导出值。匹配规则可能命名并创建设备节点,并运行配置程序来对设备进行设置。udev规则可以匹配像内核子系统、内核设备名称、设备的物理等属性,或设备序列号的属性。规则也可以请求外部程序提供信息来命名设备,或指定一个永远一样的自定义名称来命名设备,而不管设备什么时候被系统发现。
系统架构
udev系统可以分为三个部分:
- libudev函数库,可以用来获取设备的信息。
- udevd守护进程,处于用户空间,用于管理虚拟
/dev
- 管理命令udevadm,用来诊断出错情况。
系统获取内核通过netlink socket发出的信息。早期的版本使用hotplug,并在/etc/hotplug.d/default添加一个链接到自身来达到目的。
命令格式
BUS 总线 KERNEL 内核名如sd* ID 设备id 如总线id PLACE
SYSFS{filename} 或 ATTR{filename}
PROGRAM 调用外部程序 RESULT 匹配program返回的结果 NAME
SYMLINK 连接规则
编写规则
udev配置文件是/etc/udev/udev.conf,文件内容中很重要的一项是指定udev规则存储的目录,形如udev_rules=“/etc/udev/rules.d”. 指定的目录中存储一系列以.rules结束的规则文件,每个文件处理一系列规则来帮助udev分配名字给设备文件并保证内核可以识别此名字。
规则文件由系列键-值对组成,键值对分两类:匹配键(使用操作符"==","!="等)和赋值键(使用"=","+=",":="等)。匹配键判断规则是否应被应用,赋值键可以被分配一到多个值。
有些常用的键已经有了固定的含义,这里列举出最基本的几个。这也是基本规则之一,更多编辑规则请参见man udev页。
- KERNEL - 匹配设备的内核名字
- SUBSYSTEM - 匹配设备的子系统
- DRIVER - 匹配设备驱动名
- NAME - 应当被采用为设备节点的名字
- SYMLINK - 一系列被作为设备节点替补名字的符号链接
常用键举例:KERNEL=="hdb", DRIVER=="ide-disk", NAME="my_spare_disk", SYMLINK+="sparedisk"
作者
udev由Greg Kroah-Hartman和Kay Sievers共同开发,并得到Dan Stekloff等人的帮助。
參見
- 硬件抽象層
- DKMS
外部链接
- (英文)udev在kernel.org的主页
- (英文)Kay Sievers写的udev最近动态
- (英文)如何编写udev规则
- (英文)udev问答集
- (英文)Gentoo的udev指南
- (英文)udev和devfs的对比
- (英文)Linux1394常见问题:在不同驱动器上创建设备节点要如何设置udev规则
- (英文)udev教程
参考文献
- , 30 July 2020 [30 July 2020]
- . 2003-12-30 [2008-01-13]. (原始内容存档于2011-04-11) (英语). Authors list列表中的
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(帮助)