人中之龍 維新！

坂本龍馬/ 齋藤一 - 黒田崇矢

本作主角。有著絕對的武士階級制度的四國大藩・土佐鄉士。方自江戶重返土佐之時，因目睹「身分竟比人命重要」的情形依然在土佐發生，便與上級武士產生衝突而入獄。在恩師吉田東洋的幫助下重獲自由，而後吉田要求龍馬，參與他與武市半平太策畫多時的，一場足以改變土佐的政變。但在政變前夜三人會晤之時，吉田卻當場遭天念理心流的刺客所殺。因被誤認為兇手而與負傷的武市一同逃亡，為確保武市安全，選擇脫藩離開土佐。

事件之後過後一年，隱姓埋名，以齋藤一的新身分落腳寺田屋，並營造自己遊手好閒及嗜賭的形象作為掩護。為了找出殺害自己恩師的真兇，因而來到京都的他。經過一年鍥而不捨的追查後，決定加入天念理心流使用者集中地的「新撰組」以接近真兇。因其實力順利入隊，而後以第三隊隊長身分一邊執行任務一邊私下進行調查。

本作主角與《登場！》的主角桐生一馬之介（宮本武藏）一樣，都由人中之龍系列主角桐生一馬擔綱演出。

登勢 - 朴璐美

寺田屋女老闆。

由本系列作登場角色・朴美麗擔綱演出。

阿龍 - 櫻庭奈奈美

本作女主角。在龍馬借住的地方並且在京都中也是首屈一指的船宿寺田屋中工作，是一位相當具有氣量的女侍。但暗中作為武市的內應，將關於龍馬的相關消息傳達給武市知道。

與龍馬相處的過程中，偷偷愛上了他，最後與龍馬一同前去渡蜜月。

遥 - 釘宮理惠

因為雙親遭遇事故身亡而欠下大筆債務的少女，由龍馬幫她還債，因此她為了清償對龍馬的債務而在他的別墅中工作。

與『登場』的登場人物・的遙一樣，由人中之龍系列登場人物・澤村遙擔綱演出。

德川慶喜 - 德重聰[3]

江戶幕府第15代征夷大将軍。雖然年輕，但其智識及膽識在歷代將軍中都相當突出。

在龍馬與總司攻進江戶城後，與龍馬展開對決，在被他打敗後接受了他的建議，決定進行大政奉還而結束了幕府的統治。

由本系列作登場角色・堂島大吾擔綱演出。

佐佐木只三郎 - 西凛太朗

京都見廻組首領。很敵視新選組。

其實暗中與武市勾結，最後在土佐與伊東一起與龍馬及新選組等人進行對決。

由本系列作登場角色・渡瀨勝擔綱演出。

勝麟太郎 - 堀內賢雄

幕府軍艦奉行並。懷抱著相當的野心，將武市假扮的龍馬收為門生並帶他引見西鄉。

由本系列作登場角色・青山稔擔綱演出。

山内容堂 - 吉田裕秋

土佐藩第15代藩主，暗中操弄武市引發一切事情的真兇。企圖引發薩長與幕府宣戰，真正的目的是要利用土佐將發生內戰的日本拱手讓給英國而在日本稱王，本來企圖要殺掉龍馬及武市，最後被龍馬及新選組等人阻止，並被龍馬所殺。

由本系列作登場角色・神宮京平擔綱演出。

吉田東洋 - 石塚運昇

被認為是土佐中最嚴厲的参政。但是他私底下一邊負責藩務，一邊卻又照顧著因藩而失去家人的人們。這樣的他對於藩裡嚴苛的階級制度感到不滿而企圖策畫一場政變。但政變前夜卻遭武市委派的芹澤鴨暗殺，臨終前將土佐的未來託負給龍馬。

由本系列作登場角色・風間新太郎擔綱演出。

中岡慎太郎 - 山路和弘[3]

土佐藩士。為吉田東洋的手下，親眼目擊龍馬在東洋被暗殺的現場。雖然表面上認為龍馬就是兇手，但其實一直抱持懷疑而與埋伏在京都的龍馬會面，並與他一起尋找真正的兇手。

最後在近江屋中促成西鄉與桂的會面，但遭見迴組包圍而為了掩護他們逃走，被與見迴組聯手的武市所殺，最終活了下來，並以坂崎紫瀾的名義撰寫有關龍馬的故事(將武市及龍馬的經歷整合在一起)

由本系列作登場角色・伊達真擔綱演出。

武市半平太 - 高橋克典

土佐勤王黨領導人。為揭示「勤王攘夷」，將擔憂整個時代的下級武士們集結成黨，成為一方勢力而立於頂點的男人。幼時因為階級制度而失去親人，與同樣失去家人的龍馬一同被吉田東洋養育成人。為了阻止悲劇一再重演，而投身吉田東洋所策畫的政變。但在政變前晚遭殺害吉田東洋的蒙面男子攻擊而受傷，龍馬將其藏匿於寺廟內後得以存活。一年後與龍馬重逢，在骸街企圖阻止龍馬加入新選組失敗，暗中拜託桂在他出事時，要好好照顧龍馬。

雖出現已因以藏的指證而遭處刑而死的傳聞，實際上以另一個坂本龍馬的假身分，企圖煽動薩長同盟向幕府宣戰。在近江屋再次與龍馬相見後表示若想知道一切真相，就到土佐找他後離去。最後坦承自己是策畫暗殺東洋的人，與龍馬對決後獲得諒解。此時操控武市的幕後真兇山內容堂出現，並企圖殺害兩人，但被龍馬與新選組等人所殺。此後由他假扮成容堂，並實現明治維新。

岡田以藏 - 中谷一博[3]

土佐勤王黨志士。幕末四大人斬之一，又稱“人斬以藏”，武市半平太的左右手。

由本系列作登場角色・錦山彰擔綱演出。

桂小五郎 - 山寺宏一[3]

長州藩士。居酒屋桂之井的經營者，其妻為幾松。

作為勤王志士的一份子，而成為新選組的狙殺目標，因其逃跑腳程快速，而被稱為「逃跑的小五郎」。在戰鬥中，以快速的劍法攻擊與腿部踢技的獨特風格見長。知道龍馬真實身分，應武市請託而協助龍馬，在京都道場一隅與四處打探天念理心流使用者的龍馬偶遇時，使用化名新堀松輔，並將情報販子賽之澡堂屋介紹給他。之後在池田屋再遇龍馬，儘管兩人不得不交戰，但最終在龍馬的掩護下逃脫。在與宿敵薩摩藩軍賦役西鄉對決時被龍馬阻止後，兩人盡釋前嫌並締結薩長同盟。最終成為新明治政府的重量級人物木戸孝允，並造訪承續山內容堂身分的武市半平太。

由本系列作登場角色・秋山駿擔綱演出。

吉田稔磨 - 石川英郎

長州藩士。

由本系列作登場角色金井嘉門擔綱演出。

西鄉吉之助 - 岩崎征實[3]

薩摩藩軍賦役。個性豪爽不羈。為掩飾自己的身份，在公開場合使用關西腔。在戰鬥中，擅長大型拳打，投技和蠻力攻擊。在大眾澡堂與龍馬初遇時兩人便大打出手，之後認為龍馬與自己意氣相投，便邀其至祇園喝酒。在勝麟的引介下與另一位坂本龍馬會面，後來加入新選組的龍馬前來追查其真實身分，但他並未透露。正當自己抱起路邊受欺負的流浪狗之時，發現了一旁的桂小五郎，兩人一言不合正要開打之際被龍馬阻止後，與桂締結薩長同盟。

由本系列作登場角色・鄉田龍司擔綱演出。

近藤勇 - 船越英一郎

新選組局長。天念理心流宗家。甚少出席會議，參謀伊東自入隊以來只見過其一次，因而在新選組內部其死亡傳聞四起。在祇園以告知蒙面男子的真實身分為由，要求龍馬助其完成帝的江戸遷都計畫，被龍馬拒絕後暗示自己為蒙面男子，兩人交手後，龍馬否定其為蒙面男子的可能。在沖田誤將龍馬視為殺死芹澤的兇手時，終於向龍馬揭露新選組的秘密及蒙面男子的真實身分。在龍馬意外促成薩長同盟後，為阻止倒幕戰事可能帶來的災難，兩人共議對策後，要求龍馬將其擬有「大政奉還」請願的書信，交予幕府將軍德川慶喜。此後在伊東一行人因叛變而火燒京都之時被以藏所殺。感嘆自己即將背負火燒京都之罪留名歷史，對於龍馬帶給自己的影響表示感激，將自己的最後一策託付龍馬，並要其轉交給土方後死去。

土方歲三 - 中村獅童

新選組副長。

為人是非分明，重視紀律。即使在通過入隊測驗的齋藤在其指示下與山南對決後表示山南已等同死亡後，仍毫不猶豫地斬殺山南。雖有“鬼之副長”之稱，但並非無情之人。在近藤缺席的情況下成為新選組實質上的領導者，除對於齋藤進入新選組的動機存疑，亦留心参謀伊東的行動。近藤死後，在得知齋藤的真實身份和目的後，仍與其合作，以揭露伊東的陰謀。最後他與龍馬等人前往土佐，擊敗伊東，並與龍馬等人一同殺死山內容堂。

由本系列作登場角色・峯義孝擔綱演出。

伊東甲子太郎 - 高橋ジョージ

新選組參謀，有著溫文爾雅的態度和口才，野心過人。意圖取代近藤勇成為局長。暗中內通武市，後來與平助，武田脫隊組成御陵衛士。

由本系列作登場角色・濱崎豪擔綱演出。

沖田總司 / 平山五郎 - 宇垣秀成[3]

新選組第一隊隊長。

新選組創始幹部之一。由於其壓倒性的力量及桀驁不馴的個性，是唯一一個無視組內嚴格紀律的人。其真實身份是平山五郎，自芹澤遭襲事件後成為沖田，也自此以美少年自居。從淺蔥色隊服上的染血程度可見好戰嗜血之處。自從目睹龍馬與新八在入隊測驗時交手竟不相上下後，感興趣的他而出手攻擊龍馬。得知龍馬的入隊動機後，設計引誘龍馬再戰，向其表示自己就是他在找的蒙面男子。雖以天念理心流對其發動攻擊，最後仍因在戰鬥過程中使用的我流小太刀術而被龍馬識破。雖一度誤會龍馬為殺害恩師芹澤的兇手，但兩人在多次交戰，及共同執行任務後建立起強烈信賴關係，龍馬並以「沖田大哥」相稱 (呼應正傳中桐生對真島的稱呼)。最終與龍馬等人前往土佐，擊敗英國武器商格洛弗後，與龍馬等人一同殺死山內容堂。

由本系列作登場角色・真島吾郎擔綱演出。

永倉新八 / 平間重助 - 小山力也[3]

新選組第二隊隊長。

有著與土方並駕齊驅的優越劍術，新選組創始幹部之一。真實身分為平間重助，在芹澤遭襲事件後成為永倉。在戰鬥中，以強大臂力見長的天念理心流使用者，其擊殺具有將對手一斬兩斷的威力。在過去事件中受近藤之恩，此後便持續忠於履行自身職責，助其實現理念。在龍馬入隊測試中，兩人交手不相上下後便開始關注龍馬。此後在池田屋為龍馬所救後，默許龍馬放走桂小五郎，察覺其意圖後僅告誡龍馬留心自身處境。在充斥為自身利益而躋身於新選組的眾人之中，可說是作為重視仁義價值的存在。最後與龍馬等人前往土佐，擊敗佐佐木後與龍馬等人殺死山內容堂。

由本系列作登場角色・冴島大河擔綱演出。

山南敬助 - 瀬戸川太一

前新選組總長兼第三隊隊長。因企圖脫組而被土方要求與龍馬對決，獲勝便可饒其性命。最終輸給龍馬後被土方所殺。

由本系列作登場角色・葛城勲擔綱演出。本作中無對白。

松原忠司 - 東地宏樹[3]

新選組第四隊隊長。對於任務比誰都要熱心而具有相當認真的個性。實為長州藩派至新選組的間諜、發現自己真實身分已被山崎發現並報告土方後，一吐對新選組的憤怒，企圖說出龍馬的真正目的前，遭井上所殺。

由本系列作登場角色・森永悠擔綱演出。

武田觀柳齋 - 菅田俊[3]

新選組第五隊隊長。

好男色，與伊東私底下勾結企圖奪取新選組，雖在事跡敗露後，與伊東等人脫隊組成御陵衛士，但仍打算背叛伊東，要齋藤為其引介桂小五郎以便加入長州藩下。最後被龍馬所殺。

由本系列作登場角色・林弘擔綱演出。

井上源三郎 / 芹澤鴨 - 咲野俊介[3]

新選組第六隊隊長。

新選組最年長成員。真實身分為新選組初代局長之一芹澤鴨，真正的蒙面男子。水戶天狗流宗家，擁有卓越劍術，由於少有機會展現其高超實力，而被後進劍士所輕視。為與平山、平間兩人自水戸藩脱藩，應武市要求前往土佐暗殺吉田東洋。完成任務回到京都後遭(真正的)沖田、永倉、及井上三人意圖夜襲殺害未果。而後在近藤的提議下成為井上，在龍馬的真實身分即將遭松原揭露之時幫助龍馬，最終遭武市滅口而死。

由本系列作登場角色・柏木修擔綱演出。

谷三十郎 - 濱田賢二[3]

新選組第七隊隊長。會利用職務收賄並貪圖女色，由於看中捕捉以藏的賞金而與他對決，但被以藏所殺。

由本系列作登場角色・八幡擔綱演出。

藤堂平助 - 大東駿介[3]

新選組第八隊隊長。自願擔任甫入隊的龍馬的導覽，性格開朗而善交際，但在與龍馬初次任務中，除以敏銳直覺預測其行動外，更在若無其事地斬殺脫隊隊士秋元後露出笑容。可窺見其冷酷之處。由於其曾師從伊東的背景，在近藤的指示下進入伊東勢力，在伊東企圖奪取新選組事跡敗露後，與伊東等人一同脫離新選組成為御陵衛士。暗中作為近藤耳目的他，在發現伊東勢力與新選組的真正敵人建立聯繫後欲向土方等人報告。但在過程中武田識破其雙重身分後遭其砍傷，死前要求土方等人將他與武田的屍體一同安置於油小路，營造兩人為新選組所殺的假象，以避免自己間諜身分曝光。

由本系列作登場角色・馬場茂樹擔綱演出。

鈴木三樹三郎 - 竹内良太[3]

新選組第九隊隊長。是受到伊東的幫助才登上隊長之位的人，與谷一樣貪財好色，與他一起捕捉以藏的過程中，由於看到谷遭以藏所殺，因此使出最後手段的手槍反擊不成，最後還是被以藏所殺。

由本系列作登場角色・荻田冠擔綱演出。

原田左之助 - 安元洋貴[3]

新選組第十隊隊長。充滿野心、為了闖出一番名聲而加入新選組。是幹部中唯一使用槍的人、並因為不擇手段而也有一把手槍。因為命令在京都縱火時遇上龍馬、為了搶功，打算利用火災時殺掉龍馬而遭其所敗、由於趁火打劫的行為以及根本沒有作為劍客的原則，被龍馬輕蔑地以「坂本龍馬的歷史並不需要你的名字」而拋棄他、最後被因火災燒燬倒下的建物壓死。

由本系列作登場角色・相澤聖人擔綱演出。

山崎烝 - 神奈延年

新選組監察。

暗中負責監察組內幹部的一舉一動，但其實暗中與武市勾結，最後被藤堂所殺。

由本系列作登場角色・釘原廣志擔綱演出。

沖田總司（本人） - 大野拓朗

與近藤等人一同自試衛館上洛。認為水戶天狗流的芹澤等人存在危害壬生浪士組名聲，且因害怕其高超劍術威脅自身地位，而與真正的永倉新八、井上源三郎一同夜襲芹澤，兩人卻因不敵芹澤遭殺害、自己也被前來救助芹澤的平山及平間所殺。由於事關壬生浪士組存亡，近藤因而提出身分替換一計，於是平山五郎成為沖田總司、平間重助成為永倉新八、芹澤鴨成為井上源三郎。

真正的永倉由本系列作登場角色・4代獄卒齊藤擔任

真正的井上由本系列作登場角色・5代牛島史哉擔任

秋元文吉（あきもと） - 矢薙直樹

為了受歡迎而加入新選組。雖然是第三隊隊員、但在只有刺客的新選組中使不上力而企圖逃走、並與情人美月一起在日向屋飲酒作樂時，被龍馬發現而要制裁他。但之後被龍馬放他一條生路，雖然夢想與美月可以因此一起安靜地住在山中生活、卻被看穿龍馬行為的藤堂所殺。但原本以為被殺死的他、靠著驚人的生命力而復活並在骸街中再遇龍馬而決定回到第三隊。

由本系列作登場角色・秋元擔綱演出。

地下迷宮中可攜帶的隊士（卡片）。以下隊士則是本作曾出現的角色。

攻撃隊士

歌掘衛門（第二代目歌彫）、古牧宗之介（古牧宗介）、品田辰之助（品田辰雄）、南大五郎（南大作）、劉九龍（劉家龍）、琉道力也（島袋力也）

守備隊士

伊原勝正（伊原勝）、白川般若（黑川般若）、新垣幹三郎（新垣幹夫）、日村公庵（日村）、與那城尚三（與那城尚二）

衛生隊士

宇野道盛（宇野）、柄本宗継（柄本）、神田剛二（神田強）

應援隊士

大島平八（大島平八郎）、黑雷勇矢（ユウヤ）、長谷部兼滿（長谷部）

支援隊士

北方藏之介（北方大藏）、道明寺一輝（一輝）、真鍋兼松（真鍋幹二）

謎之澡堂屋 - 藤原喜明[3]

與『登場！』的登場人物・本阿彌光悦及本系列作登場角色・賽之花屋擔綱演出。

木戶松子幾松 - 平野綾

居酒屋「松之井」女將，暗中負責與桂的連繫，後來成為桂的正室。

由本系列作登場角色・花擔綱演出。

千石虎之丞 - 西前忠久

京都中首屈一指的吳服商，但其實暗中與勤王志士有勾結，最後遭總司所殺。

由本系列作登場角色・千石虎之介擔綱演出。

湯瑪士‧布雷克‧哥拉巴(トーマス・ブレーク・グラバー) - チャールズ・グラバー

英國武器商人，負責供應軍火給土佐，在最終決戰與佐佐木及伊東一起與龍馬對決。

由本系列作登場角色・安德烈‧理察森擔綱演出。但聲優則為不同人。

結尾影片登場的父子

現代的長崎對馬正眺望龍馬銅像的少年(小林優)和他的父親(藤原啟治)

古牧宗光（こまき そうこう）

開設古武術道場的老人。

與『登場！』的登場人物・古牧宗左衛門及本系列作登場角色・古牧宗太郎擔綱演出。

吟柳

開設吟柳道場的劍豪，其實力十分強勁，由本系列作登場角色・綾小路獅子擔綱演出。

威廉‧布拉托里(ウィリアム・ブラッドリー)

來自海外的武器商人，打扮像是西部牛仔。位於表面是賣烏龍麵的店鋪，實際店裡藏有訓練用的地下據點

除了主角龍馬之外，也可以與各個新撰組隊士們勇闖地下迷宮的模式。

部隊

能透過募兵或打敗在街上遇到的一部分敵人而收為隊友。他們將會化作卡片、利用他們不同的能力而可以組成各種符合自己方式的隊伍。另外這些卡片也能夠合成出更強的新隊友。

地下迷宮（ダンジョン）

將成為卡片而培養好的隊友們進行各種探險的模式。只要通過探險就能得到各種難以入手的物品。

別傳生活是與在龍馬的別墅中工作的少女「遥」一起悠閒生活的模式。能夠發生提高遙好感度的事件，包括讓她幫忙擦澡和睡前談心等。

種菜

以像是拼圖的方式來種菜、隨著時間經過而可以收獲。如果使用肥料等物品、還可以因此有縮短收獲期的效果。

料理

能夠使用種菜、釣魚小遊戲中獲得的食材來製作料理。若成功完成小遊戲，所做出的料理不僅能夠回復體力，也能夠獲得特殊效果。

養寵物

能夠養育在城鎮中遇到的野貓及野狗。可以進行餵食、遊玩等動作。若進行得好而讓寵物高興的話，可取得特殊的物品。

行商

能將製作的料理、收成的蔬果等販賣給顧客來賺錢。