倒雙擺

倒雙擺是結合倒單擺双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統,若不以某種方式控制,倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種,一種是控制倒單擺底部平面的位移,另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩[1]

相關條目

參考資料

  1. Russ Tedrake. (PDF). University of California, Berkeley. 2009 [2011-10-05]. (原始内容存档 (PDF)于2015-08-07).

外部連結


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