倒雙擺
倒雙擺是結合倒單擺及双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統,若不以某種方式控制,倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種,一種是控制倒單擺底部平面的位移,另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩[1]。
參考資料
- Russ Tedrake. (PDF). University of California, Berkeley. 2009 [2011-10-05]. (原始内容存档 (PDF)于2015-08-07).
This article is issued from Wikipedia. The text is licensed under Creative Commons - Attribution - Sharealike. Additional terms may apply for the media files.