刘伋是楚元王刘交第四子劉富的玄孙,宗正劉辟彊的曾孙,陽城缪侯劉德的孙子。刘向有三个儿子,全都好學:長子刘伋,教授《易经》,官至郡守;次子刘賜,官至九卿丞,早卒;少子即刘歆。
刘伋,西汉宗室,沛县(今江苏省沛县)人。刘向长子。