劉卬(?-前154年),西漢齊悼惠王劉肥諸子之一,受封膠西王。
漢景帝時,晁錯上書削藩,漢景帝同意,而劉卬因為賣爵有舞弊行為,被削奪膠西国六縣另立北海郡。西元前154年,吳王劉濞欲反叛,聽說膠西王劉卬勇敢,喜好兵法,諸侯都怕他,於是派中大夫應高勸說劉卬反叛。劉卬答應,之後便参加七國之亂。後劉卬眼看亂事被破在即,遂自殺。