啁啾

啁啾()是指頻率隨時間而改變(增加或減少)的信號。其名称来源于這種信號聽起來類似鳥鳴的啾聲。

定義

  • 瞬時頻率
當有一信號  
 
其瞬時頻率  可表示為  
 
頻率改變的速率則是  
  • 啁啾:

啁啾的瞬時頻率線性變化

 
其中
 
 
完整推導如下
假設有一個餘弦訊號
 
  
 
那麼可以被寫成:   也就是瞬間相位的函數
 
在這邊
 
那麼,
 
如果今天不再是線性角度,而是二次方角度時
 
 
所以
 
又因為
 
 
在上式中,可以發現頻率不再是常數,而是一個頻率隨時間變化的訊號
 
 
其中  表示時間等於零時的頻率,T則是改變時間,  表示頻率改變的速率,當  時,頻率遞增,  則遞減。
整理以上的式子可以得到
得到
其中
而信號在時域則表示為
啁啾函數
因為是實數輸入,所以其快速傅立葉轉換會是對稱於中心的
FFT 啁啾

範例與應用

音頻訊號

在大自然中常常可以遇到啁啾信號,例如鳥叫聲、音樂的滑音、動物發聲的聲音(青蛙、鯨魚)以及人類語音,通常會使用正弦餘弦的模型去表示之,而這樣的模型去做疊加即可模擬出許多大自然的訊號。

雷達與聲納系統

啁啾信號也常用於天然聲納系統的觀察,大多數種類的蝙蝠可以利用啁啾信號,直接控制回聲定位系統,這種情況也類似於人類雷達聲納系統,為了能夠測量長距離又保留時間的解析度,雷達需要短時間的派衝波但是又要持續的發射信號,啁啾信號可以同時保留連續信號和脈衝的特性,因此被應用在雷達聲納探測上。

波物理學

低頻率的啁啾信號可用作觀察大氣層中之電離層的訊號。

機械與震動學

對於汽車發動、或是氣體點火室的頻率對時間變化量也會用到啁啾信號,除了音樂以外,在記錄震動的儀器中也常常會使用到、觀察到啁啾信號。

生物學和醫學

在生物醫學信號裡面,例如腦電圖(EEG)或是與懷孕有關的子宮肌電圖檢查(EMG)也會遇到許多與啁啾信號有關的相關訊號,進而去分析與探討受測體的生理情況。

臨界現象

在一些關鍵現象中,啁啾信號已經被證明與許多奇異行為有關,透過加速震盪的啁啾信號可以分析出地震金融海嘯、投資泡沫等情況的徵兆。


參考資料

Steven W. Smith, Ph.D."The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing",Chapter 11.页面存档备份,存于

Time-frequency and chirps, Patrick Flandrin 页面存档备份,存于

Chirp Signal – Frequency Sweeping – FFT and power spectral density页面存档备份,存于 [3]

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