外輪船

已知最早的西方紀錄中古罗马已經出現外輪船型態船隻，只是靠人力或動物在內部推動，也搭配船槳補助，中國南史紀錄中則是418年南北朝時代王鎮惡的水軍已經有類似船隻，552年梁國水軍則很明確有典型人力外輪船被稱為「水車」，同時期其他地方小水軍也有「双輪」「步艦」等船隻出現多半使用人力在船內踩踏驅動輪體。[1]唐朝後大量出現並已經為外國所知，到宋朝外輪船體積和動力有所優化已經裝上衝角來衝撞敵軍，並能載300人以上做為主力軍事用途的一類軍艦，被稱為海鰍船。

外輪船為一種內動力船，有蒸汽或內燃機等型，靠兩舷的大型水車狀輪盤撥水前進。