洪武十五年(1382年)改姚安路置,治所在姚州(今云南省姚安县)。辖境约当今云南省姚安、大姚、永仁三县及四川攀枝花市金沙江以南地区。洪武二十七年(1394年),升为姚安军民府,领姚州、大姚县,属云南省。清朝乾隆三十五年(1770年),姚安府废,姚州和大姚县归属楚雄府。
姚安府,明朝时设置的府。
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