洪武十五年（1382年）改姚安路置，治所在姚州（今云南省姚安县）。辖境约当今云南省姚安、大姚、永仁三县及四川攀枝花市金沙江以南地区。洪武二十七年（1394年），升为姚安军民府，领姚州、大姚县，属云南省。清朝乾隆三十五年（1770年），姚安府废，姚州和大姚县归属楚雄府。
姚安府，明朝时设置的府。
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