廣義力
廣義力是拉格朗日力學裏面的一個基本概念。在一個物理系統裏,因為力,一個粒子經過虛位移,所作的虛功是
- 。
轉換至廣義坐標,
- 。
在上面这个方程的右端,位于虚位移前面的这两项的整体即为廣義力,用表示为:
- 。
虛功與廣義力的關係是
- 。
稱為關於廣義坐標的廣義力。因為的量綱是功,如果是距離,則與力的量綱相同;如果是角,則它與力矩的量綱相同。
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