萬曆十一年（1583年）封泰兴王。七哥魯憲王朱壽鋐死后无嗣，崇祯九年（1636年）朱寿镛进封鲁王。在位三年。崇祯十二年（1639年）朱寿镛薨逝后，庶三子朱以派嗣位。
鲁肃王朱寿镛（？－1639年），字安宇，明朝第九代鲁王，恭王朱頤坦的庶九子。