正向系統

正向系統（Positive systems[1][2]）是指一種系統，在給定正的初始值下，其狀態變數不會是負的。在一些實務應用中常會用到正向系統[3][4]，因為這些變數表示實際的物理量，而這些物理量（如濃度、水位、高度等）不會為負值。

正向系統在控制系統的設計中相當重要[5]。在狀態觀測器設計中也需考慮系統是否是正向系統，因為狀態觀測器可能會出現不合理的負值[6]。