毕国,是中国历史上西周、春秋时期的一个小型诸侯国。
周文王第十五子,被周武王封在毕国(今陕西西安西南),称作毕公高,是为毕国始祖。畢公高的长子楷伯另封至楷国,次子毕仲继承毕国[1][2]。
在此之后四百年,毕国被西戎所灭。随周平王东迁到洛阳附近的毕国可能延续到战国时期仍存在[3]。
毕公高后裔毕万在亡国后投奔到晋国,晋献公让他做大夫。毕万屡次随晋献公出征,军功卓著,于是晋献公封毕万于魏,为魏氏。他的后代魏文侯魏斯与赵国、韩国三国瓜分晋国后,得到周王册封,称为战国七雄之一。