毛怜卫

毛怜卫，位于中国东北地区的一个明朝羈縻卫所。冊封當地酋長為名義上的官員（參見:土司）。原位於圖們江以南地區。

毛怜，满语意为“马”。与建州卫原同属于明朝女真胡里改部，二者之间有族缘关系，《朝鲜王朝实录》称毛怜卫为“东北（或豆满江）兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。

胡里改部首领火儿阿万戶阿哈出子猛哥不花掌毛怜卫。后又傳位給撒滿哈失里。

1433年朝鮮發動婆豬江戰鬥，毛憐衛等女真衛所被摧毀，其地為朝鮮所佔據。其後部分殘餘部眾隨建州左衛斡朵里部首領李滿柱遷居渾河流域。