直線運動機構
十七世紀末期，在鉋床及銑床發明之前，很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的，沒有背隙的稜柱對。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的連桿機構產生直線運動，這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線，但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。
皮氏直線運動機構
其中同顏色連杆長度相同
其中同顏色連杆長度相同
萨鲁斯連桿機構（Sarrus linkage）
近似直線運動的連桿
- 瓦特氏直線運動機構（1784年）
- 切比雪夫連桿機構
- 切比雪夫λ連桿機構（1878年）（可以在強度及接近定速率之間有一取捨）
- 霍肯連桿機構（1926年）
- 饒氏直線運動機構（Roberts Mechanism）
相關條目
- 平面四連桿機構
- 平動旋臂式起重機
- 刚性链致动器
參考資料
- Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley
外部連結
- Cornell university 页面存档备份，存于 - Straight-line mechanism models
- Cornell university 页面存档备份，存于 - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- Cornell university 页面存档备份，存于 - "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
- Simulations 页面存档备份，存于 using the Molecular Workbench software
- bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage
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