竹蜻蜓
竹蜻蜓是一种古老的儿童玩具，由轴和桨翼组成，多以竹木制做。嚴格來說，竹蜻蜓應包括槳翼，轉軸和套在轉軸外的竹筒三個主要部份 ，雖然光是槳翼加轉軸也能玩， 但是只能充當作直升機玩。只有三個零件組成一體才能當自转旋翼机玩。
中国晋朝葛洪所著的《抱朴子》是紀錄類似竹蜻蜓最早的動力機械。《抱朴子》：「若能乘蹻者，可以周流天下，不拘山河。凡乘蹻道有三法：一曰龍蹻、二曰虎蹻、三曰鹿盧蹻。或服符精思，若欲行千里，則以一時思之。若昼夜十二时思之，则可以一日一夕行万二千里，亦不能过此，过此当更思之，如前法。或用枣心木为飞车，以牛革结环剑以引其机，或存念作五蛇六龙三牛交罡而乘之，上升四十里，名为太清。《抱朴子》一书也有这样的记述：「或用栆心木為飛車，以牛革街環劍，以引起幾。或存念作五蛇六龍三牛、交罡而乘之，上升四十里，名為太清。太清之中，其氣甚罡，能勝人也。」
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