算法分析
在计算机科学中,算法分析(英語:)是分析执行一个给定算法需要消耗的计算资源数量(例如计算时间,存储器使用等)的过程。算法的效率或复杂度在理论上表示为一个函数。其定义域是输入数据的长度(通常考虑任意大的输入,没有上界),值域通常是执行步骤数量(时间复杂度)或者存储器位置数量(空间复杂度)。算法分析是计算复杂度理论的重要组成部分。
理论分析常常利用渐近分析估计一个算法的复杂度,并使用大O符号、大Ω符号和大Θ符号作为标记。举例,二分查找所需的执行步骤数量与查找列表的长度之对数成正比,记为 ,简称为「对数时间」。通常使用渐近分析的原因是,同一算法的不同具体实现的效率可能有差别。但是,对于任何给定的算法,所有符合其设计者意图的实现,它们之间的性能差异应当仅仅是一个系数。
精确分析算法的效率有时也是可行的,但这样的分析通常需要一些与具体实现相关的假设,称为计算模型。计算模型可以用抽象机器来定义,比如图灵机。或者可以假设某些基本操作在单位时间内可完成。
假设二分查找的目标列表总共有 n 个元素。如果我们假设单次查找可以在一个时间单位内完成,那么至多只需要 单位的时间就可以得到结果。这样的分析在有些场合非常重要。
算法分析在实际工作中是非常重要的,因为使用低效率的算法会显著降低系统性能。在对运行时间要求极高的场合,耗时太长的算法得到的结果可能是过期或者无用的。低效率算法也会大量消耗计算资源。
时间资源消耗
时间复杂度分析和如何定义「一步操作」有紧密联系。作为算法分析成立的一项基本要求,单步操作必须能够在确定的常量时间内完成。
实际情况很复杂。举例,有些分析方法假定两个数相加是单个步骤,但这假定可能不成立。若被分析的算法可以接受任意大的数,则无法保证相加操作能够在确定的时间内完成。
通常有两种定义消耗的方法:[1] [2] [3] [4] [5]
- 单一消耗:每一步操作的消耗定义为一个常量,与参与运算的数据的大小无关。
- 对数消耗:每一步操作的消耗,均与参与运算的数据的长度(位数)成正比。
后者更难以应用,所以只在必要时使用。一个例子是对接受任意精度数据的算法(比如密码学中用到的一些算法)的分析。
人们常常忽略一点:算法的效率的理论界限,通常建立在比实际情况更加严格的假定之上。因此在实际中,算法效率是有可能突破理论的界限的。[6]
经验分析的缺陷
算法是平台无关的,也即一个算法可以在任意计算机、任意操作系统上、用任意编程语言实现。因此,算法性能的相对好坏,不能仅仅通过基于运行记录的经验来判断。
举例:一个程序在大小为 n 的有序数组中搜索元素。假设该程序在一台先进的电脑 A 上用线性搜索实现,在一台老旧的电脑 B 上用二分搜索实现。性能测试的结果可能会如下:
数组长度 n | 计算机 A 的运行时间 (以纳秒计) |
计算机 B 的运行时间 (以纳秒计) |
---|---|---|
15 | 7 | 100,000 |
65 | 32 | 150,000 |
250 | 125 | 200,000 |
1,000 | 500 | 250,000 |
通过这些数据,很容易得出结论说计算机 A 运行的算法比计算机 B 的算法要高效得多。但假如输入的数组长度显著增加的话,很容易发现这个结论的错误。 以下是另一组数据:
数组长度 n | 计算机 A 的运行时间 (以纳秒计) |
计算机 B 的运行时间 (以纳秒计) |
---|---|---|
15 | 7 | 100,000 |
65 | 32 | 150,000 |
250 | 125 | 200,000 |
1,000 | 500 | 250,000 |
... | ... | ... |
1,000,000 | 500,000 | 500,000 |
4,000,000 | 2,000,000 | 550,000 |
16,000,000 | 8,000,000 | 600,000 |
... | ... | ... |
63,072 × 1012 | 31,536 × 1012纳秒, 约等于 1 年 |
1,375,000 纳秒, 或 1.375 毫秒 |
计算机 A 运行的线性搜索算法具有线性时间。它的运行时间直接与输入规模成正比。输入大小若加倍,运行时间同样加倍。而计算机 B 运行的二分搜索算法具有对数时间。输入大小若加倍,运行时间仅仅增加一个常量,在此例中是 25,000 纳秒。即使计算机 A 明显性能更强,在输入不断增加的情况下,计算机 B 的运行时间终究也会比计算机 A 更短,因为它运行的算法的增长率小得多。
增长的阶
非正式地,如果一个关于 的函数 ,乘以一个系数以后,能够为某个算法在输入数据大小 足够大的情况下的运行时间提供一个上界,那么称此算法按该函数的阶增长。一个等价的描述是,当输入大小 大于某个 时,存在某个常数 ,使得算法的运行时间总小于 。常用大O符号对此进行描述。比如,插入排序的运行时间随数据大小二次增长,那么插入排序具有 的时间复杂度。大O符号通常用于表示某个算法在最差情况下的运行时间,但也可以用来表述平均情况的运行时间。比如,快速排序的最坏运行时间是 ,但是平均运行时间则是 。[7]
运行时间复杂度的分析
分析一个算法的最坏运行时间复杂度时,人们常常作出一些简化问题的假设,并分析该算法的结构。以下是一个例子:
1 从输入值中获取一个正数 2 if n > 10 3 print "耗时可能较长,请稍候……" 4 for i = 1 to n 5 for j = 1 to i 6 print i * j 7 print "完成!"
一台给定的电脑执行每一条指令的时间是确定[8]的,并可以用 DTIME 描述。 假设第 1 步操作需时 T1,第 2 步操作需时 T2,如此类推。
步骤 1、2、7 只会运行一次。应当假设在最坏情况下,步骤 3 也会运行。步骤 1 至 3 和步骤 7 的总运行时间是:
步骤 4、5、6 中的循环更为复杂。步骤 4 中的最外层循环会执行 (n + 1) 次(需要一次执行来结束 for 循环,因此是 (n + 1) 次而非 n 次),因此会消耗 T4 × (n + 1) 单位时间。内层循环则由 i 的值控制,它会从 1 迭代到 n。 第一次执行外层循环时,j 从 1 迭代到 1,因此内层循环也执行一次,总共耗时 T6 时间。以及内层循环的判断语句消耗 3T5 时间。
所以,内层循环的总共耗时可以用一个等差级数表示:
类似地,可以分析内层循环的判断语句:
上式可被分解为:
因此该算法的总运行时间为:
改写一下:
通常情况下,一个函数的最高次项对它的增长率起到主导作用。在此例里,n² 是最高次项,所以有结论 。
严格证明如下:证明
令 k 为一个常数,其大于从 T1 到 T7 所有的数。
因此有
,其中
还可以假定所有步骤全部消耗相同的时间,它的值比 T1 到 T7 中任意一个都大。这样的话,这个算法的运行时间就可以这样来分析:[10]
其他运算资源的增长率分析
运用与分析时间相同的方法可以分析其他运算资源的消耗情况,比如存储器空间的消耗。例如,考虑以下一段管理一个文件的内存使用的伪代码:
while (文件打开) 令 n = 文件大小 for n 每增长 100kb 为该文件分配多一倍的内存空间
在这个例子里,当文件大小 n 增长的时候,内存消耗会以指数增长,或 。这个速度非常快,很容易使得资源消耗失去控制。
注释
- Alfred V. Aho; John E. Hopcroft; Jeffrey D. Ullman. . Addison-Wesley Pub. Co. 1974., section 1.3
- Juraj Hromkovič. . Springer. 2004: 177–178. ISBN 978-3-540-14015-3.
- Giorgio Ausiello. . Springer. 1999: 3–8. ISBN 978-3-540-65431-5.
- Wegener, Ingo, , Berlin, New York: Springer-Verlag: 20, 2005, ISBN 978-3-540-21045-0
- Robert Endre Tarjan. . SIAM. 1983: 3–7. ISBN 978-0-89871-187-5.
- Examples of the price of abstraction? 页面存档备份,存于, cstheory.stackexchange.com
- 在算法分析的场合里,常用 或 作为 的简称。
- 但这对量子计算机不成立。
- 可用数学归纳法证明
- 比起上面的方法,这个方法忽略了结束循环的判断语句所消耗的时间,但很明显可以证明这种忽略不影响最后结果。
来源
- 书籍
- Cormen, Thomas H.; Leiserson, Charles E.; Rivest, Ronald L. & Stein, Clifford. . Chapter 1: Foundations Second. Cambridge, MA: MIT Press and McGraw-Hill. 2001: 3–122. ISBN 0-262-03293-7.
- Sedgewick, Robert. 3rd. Reading, MA: Addison-Wesley Professional. 1998. ISBN 978-0-201-31452-6.
- Knuth, Donald. . Addison-Wesley.
- Greene, Daniel A.; Knuth, Donald E. Second. Birkhäuser. 1982. ISBN 3-7643-3102-X.
- Goldreich, Oded. . Cambridge University Press. 2010. ISBN 978-0-521-88473-0.