相传他是舜的后裔,夏朝虞国(今河南省虞城县)的国君。夏朝太康失位,东夷有穷氏的领袖后羿夺取了中康、相的政权。寒浞杀死后羿,相的儿子少康逃奔有虞氏,担任庖正,虞思以两个女儿二姚为少康之妻,虞思帮助少康复位。
虞思,是上古时期夏朝人,称为虞后氏。