豆盧永恩

豆盧永恩是前燕鮮卑慕容氏的後裔，高祖慕容勝在皇始年間歸附北魏，被賜姓豆盧氏。父親北魏柔玄鎮將豆盧長，有威严庄重名聲，北周武成初年以兄長豆盧寧功勳，追贈柱國大將軍、少保、涪陵郡公。

豆盧永恩（505年－562年），昌黎郡徒河县（今辽宁省葫芦岛）人，南北朝北魏、西魏、北周將領。

豆盧永恩年少就有见识和器度，為時人稱道。他最初跟隨兄長豆盧寧事奉侯莫陳悅，後來二人都歸附宇文泰，豆盧永恩被授官殄寇將軍。不久以迎立魏孝武帝之功封爵新興縣伯，食邑五百戶。他每次征討都立下功勞，於是拜授龍驤將軍、中散大夫。西魏大統八年（542年），朝廷除授豆盧永恩直寢、右親信都督，不久轉任都督，加通直散騎常侍。大統十六年（550年），拜使持節、車騎大將軍、儀同三司。魏廢帝元年（552年），進封驃騎大將軍、開府儀同三司，次年（553年）出任成州刺史。魏恭帝元年（554年）進爵龍支縣侯，兩年後（556年）大將軍、安政公史寧隨突厥木杆可汗入吐谷渾，指令他率領五千騎兵鎮守河州及鄯州。周孝閔帝即位，授豆盧永恩鄯州刺史，並改封他爵位為沃野縣公，增食邑一千戶，又轉任隴右總管府長史。武成元年（559年），遷任都督利沙文三州諸軍事、利州刺史；當時文州蠻夷反叛，他率兵打敗叛軍。保定元年（561年），豆盧永恩入朝擔任司會中大夫，次年外任為隴右總管府長史，不久在任內去世，虛歲五十八，贈封少保、幽冀等五州諸軍事、幽州刺史，諡敬，子豆盧通嗣爵。

最初兄長豆盧寧無子，養育豆盧永恩的兒子豆盧勣。後來及豆盧寧生下親子豆盧贊，親屬都請求立豆盧贊為嗣。豆盧寧說：「兄弟的兒子是姪子，我如何選擇。」於是以豆盧勣為世子。