非插入式性行為

擦印法

相互抚慰（mutual masturbation）是一种性伴侶之间（至少两人）彼此性刺激的性行为，通常用手[6]。

异性伴侶同时以手为对方爱抚，有时仿69式但不一定相互口交。例如一方为阴茎手交，另一方为陰戶指交。

倘若没有任何體液交换，相互抚慰也可作为安全性行為的形式之一，而且大幅降低传染性病的危险[2]。因此，一些倡导安全性行為的组织在1980年代爆发威胁的意识下，此种方式被鼓励用在男性行为之间以取代肛交或口交。

然而，相互抚慰的一些技巧绝非毫无感染性病的风险，尤其是感染人類免疫缺陷病毒（HIV）。当一人（无论男女）的手指有小伤，若对女人生殖器性刺激的时候，仍可能被阴道體液的HIV病毒传染；同样地当一男人精液含有HIV病毒时，性伴侶若皮肤有任何小伤口也可能受传染。

• 腋下交又可以稱(腋交)：阴茎放入性伴侶的腋下。[7]
• 情趣按摩：摩擦全身。通常會使用油類物以更加的有快感。
• 足交：以脚对生殖器性刺激，又稱足交。
• 「格劍」：阴茎对陰莖摩擦。
• 阴茎手交：以手对阴茎性刺激，又稱指交。
• 乳交：性伴侶使阳具或阴茎在另一方乳房间摩擦。
• 乳頭愛撫：对乳头的性刺激，通常以手或嘴。
• 臀间的：性伴侶将阳具或阴茎放在另一方微露的上臀或两臀之间的沟缝之中。
• 股间的（股間性爱）：性伴侶将阳具或阴茎放在另一方大腿间，主动推挤摩擦（irrumation）。
• 股間性愛：盛行在日本妓院对雄性器刺激型态之一。女人用手、大腿与大陰唇对男人阴茎摩擦。
• 女女性行为：女陰对女陰的摩擦，一般所稱交叉体位。

（未完全排除身体部位进入阴道、肛门或口腔的范围，只是陰莖未插入陰道中）

• 指交：以手指对陰戶、阴道或肛門的性刺激。
• 口交：以嘴、唇、舌、齿或咽喉对生殖器的性刺激。