鴛鴦陣是由明朝名將唐順之首創、戚繼光改良的陣法,用於對抗侵擾中國沿海地區的倭寇[1][2];因形似鸳鸯结伴而得名,其特點為「长短相杂,刺卫兼合」[3]。
鴛鴦陣以十二人為一隊,分別為隊長一名、牌兵二名、狼筅兵二名、长枪兵四名、短兵(钂鈀手)二名,以及一名负责伙食、不參與作戰的火头兵。因應南方複雜的地形,鴛鴦陣可視情況而變化為「三才陣」等陣形。[1][4]