RT-Thread
RT-Thread是一款开源实时操作系统。它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件。[1]它在2017年获得华强聚丰及思必驰天使轮投资。[2][3]
开发者 | 熊谱翔 & RT-Thread 团队 |
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作業系統家族 | 实时操作系统 |
運作狀態 | 活跃 |
源码模式 | 开放源代码 |
最新版本 | 4.0.2 / 2019年12月20日 |
市場取向 | 嵌入式系统 |
支援平台 | ARM (ARM7, ARM9, Cortex-M3, Cortex-R4, Cortex-M4, Cortex-A), AVR32, x86, M16C, NIOS, MIPS |
内核类别 | 单内核 |
默认用户界面 | Persimmon GUI |
许可证 | GPLv2+ |
官方網站 | www.rt-thread.org |
RT-Thread内核
- 面向对象的实时内核;
- 8,32或256个优先级的多线程调度。对于同优先级线程使用时间片轮转调度法;
- 提供信号量,也提供互斥信号量以防止优先级反转;
- 支持其他高效通信方式,比如邮箱、消息队列和事件标志;
- 支持静态内存分配方法,也支持线程安全的动态内存管理;
- 对高层应用提供设备框架。
FinSH命令行工具
- 类C的命令解析方式;
- 可通过命令行直接调用系统核心函数或全局变量;
- 具备历史命令查找功能。
设备文件系统
- 为小型设备优化的类POSIX API,支持多种文件系统;
- 支持ELM Chan的FatFS。
TCP/IP协议栈
lwIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈,它具备下列功能:
- 标准的BSD接口;
- 支持IP, ICMP, UDP和TCP;
- 支持DNS, DHCP和PPP;
- 支持TFTP, HTTP和FTP。
RT-Thread/GUI(Persimmon)
- 与RT-Thread紧密集成;
- 支持多线程和多窗口;
- 支持多种控件,例如标签、按钮、单选框、多选框等等;
- 支持GB2312中文显示;
- 支持集成开发环境脚本化开发,类似Qt。
CPU架构支持
RT-Thread支持下列架构:
ARM
- am335x
- am926
- amv6
- AT91SAM7S, AT91SAM7X
- Cortex: M0, M3, M4, R4, M7
- dm36x
- LPC214x, LPC24xx
- s3c24x0
- s3c44b0
- SEP4020
- Xilinx Zynq7000
AVR32
- UC3
Blackfin
- bf53x
IA32(X86)
M16C
- m16c62p
MIPS
- LOONGSON 1BC, 1C
- PIC32
- xburst
NIOS
PPC
- ppc405
RX
unicore32
- sep6200
NEC V850
- 70f34
- MicroBlaze
版本发布[4]
- 2011年1月27日,RT-Thread 0.4.0发布。
- 2012年1月1日,RT-Thread 1.0 发布。这个版本修复了多个BUG。
- 2014年8月1日,RT-Thread 2.0.0 beta发布。
- 2018年3月8日,RT-Thread 3.0.3发布。这个版本主要修补了一些BUG,也提高了系统的易用性。[5]
- 2018年10月18日,RT-Thread 4.0.0发布。这个版本主要添加了对称多处理器支持。[6]
参考资料
- . www.rt-thread.org. [2018-09-13]. (原始内容存档于2018-08-15) (中文(中国大陆)).
- . www.eet-china.com. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)).
- . www.esmchina.com. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)).
- . www.oschina.net. [2018-09-13]. (原始内容存档于2018-09-13) (中文(中国大陆)).
- . news.rfidworld.com.cn. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-05-26) (中文(中国大陆)).
- . news.moore.ren. [2018-10-22]. (原始内容存档于2018-10-23) (中文(中国大陆)).
- 邱祎. . 电子科技大学. 2007 [2018-10-15]. (原始内容存档于2018-10-15).
- 黃柏翰. . 國立東華大學. 2011 [2018-10-15].
- 熊谱翔. . 《员》. 2012, (第12期): 126–129 [2018-10-15].
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