中華民國潛艦

1969年，原本派駐義大利的汪希苓轉任駐美國海軍武官。而海軍潛艇之取得也隨著汪希苓之轉任，而由從義大利取得小型潛艇改變為設法自美方獲得潛艦[5]。

1971年4月，美國同意以有償軍援方式提供兩艘傳統動力潛艦給國府海軍，以強化海軍反潛訓練之能力[6][7]。海軍隨即成立水星計畫，選派合格之海軍官兵前往美國接受潛艦操作、作戰訓練[7]。隔年(1972年)3月，首批80餘名海軍軍士官兵赴美接受為期一年的接艦訓練[8]。首艘售台之潛艦SS-478 Cutlass於1973年4月12日移交中華民國海軍[9]，並改名為海獅艦，並於兩天後啟程離開美國東岸，在舊金山完成大修後於1974年2月啟程返國[8]。1973年10月18日，第二艘售台之潛艦SS-426 Tusk(海豹艦)於美國康州舉行移交儀式，並於1974年1月10日返國。

海獅軍艦

• 1943年6月17日，美國樸次茅斯海軍造船廠建造。
• 1944年7月10日，開工。7月22日，安放龍骨。(12天之內把厚達2公分鋼板第一段龍骨板金壓模焊接)
• 1944年11月5日，由R.E. Kintner 女士命名下水。(花費4個月建造，該廠同時建造10艘以上同型潛艦，工人達15000人以上)
• 1945年3月17日，成軍命名USS-478 Cutlass帶魚號，由H.L. Jukes少校艦長擔任首任艦長。
• 1948年3月，於費城海軍造船廠執行第一次大修和進行現代化工程，升級過後稱之為「茄比Ⅱ型」。新型設計包括艦體縮短，換新型主機，加裝指揮塔、呼吸管系統及各天線線桅等重大系統昇級。
• 1952年夏天，於費城海軍造船廠執行第二次大修和進一步現代化工程。
• 1973年4月12日，依據中美防禦條約與軍事援助計劃，出售給中華民國。本艦於佛羅里達州key west完成移交及訓練工作，並由中華民國海軍接收，命名為SS-791海獅艦。其中前國防部長李傑即擔任接艦第一代種子教官並兼任兵器長。
• 1973年5月間由中華民國海軍官兵操作，駛抵美國西岸舊金山的造船廠進行大修工程。
• 1974年2月自美國西岸啟程返國。

海豹軍艦

• 1943年8月23日由美國費城鐵箍造船(廠)公司（Cramp Shipbuilding Company）建造(該公司於1947年關閉)。
• 1945年7月8日，下水。
• 1946年4月11日，成軍命名SS-426 單鰭鱈號。
• 1947年10月，執行第一次大修和「茄比Ⅱ型」現代化工程。
• 1973年10月18日，在紐約移交給中華民國海軍接收，命名為SS-792 海豹號。
• 1974年1月10日返國。

由於美國軍援此2艘潛艦給中華民國的目的是作為反潛訓練假想敵，因此於潛艦返國後，即傳聞美軍在移交前已經將魚雷管封死，或是將所有魚雷發射管線路剪斷，使此兩艘潛艦不具有魚雷發射之能力[7]。但根據參與海獅艦於美國大修的第一任艦長關振清上校回憶，此論點為錯誤謠言。潛艦移交前美軍僅移除機密電子裝備與技術書刊，並未拆除潛艦發射魚雷之相關裝備[8]。在海獅艦完成大修離開美國西岸前，關振清艦長另向造船廠索討4枚(一說2枚)訓練用啞雷，作為回國訓練使用[8][7]。

雖然此二艘潛艦在轉交中華民國海軍之後仍保有魚雷發射能力，由於美國政府並未出售給中華民國潛艦用魚雷，因此本級潛艦在服役期間似未曾搭載過作戰用魚雷擔任戰備[7]但有投擲國造水雷的能力

• 1974-1976年期間，納編六二部隊駐守左營軍港.，執行臺灣周遭水域船隻監偵，領海巡弋任務。
• 1976年5月期間，執行中美海軍共同反潛操演。
• 1980年1月期間，李傑上校接任海獅潛艦艦長。
• 1981-1984年期間，執行海軍各項聯興、漢光及各項反潛操演訓練，成效良好。
• 1984-1985年期間，多次納編六二.，駐守基隆港及蘇澳港。
• 1986年6月期間，多次執行連續航行30天航行，成效良好。
• 1993-1997年期間，多次納編六二.，駐守蘇澳港。
• 1998年8月期間，多次執行基隆港、蘇澳港、高雄港、臺中港民眾參訪任務。
• 1999年2月期間，前海獅艦長李傑出任海軍總司令，榮昇海軍二級上將。成為海獅艦服役軍官的第二位上將(第一位上將為美國太平洋地區艦隊司令)。
• 2000-2004年期間，第五任總統陳水扁總統蒞艦參觀海獅艦。
• 2012年1 月，海獅艦前艦長王立申昇任海軍二級上將，這也是海獅艦服役軍官中第三位升上上將級的軍官。

1979年以前，中華民國海軍嘗試透過美國對台軍售案購買潛艦，但未獲美國同意。1979年中，在全世界最大的軍火商仲介在台灣政府及軍方間，劍龍級潛艇是由荷蘭WF造船廠高層人士及歐洲軍火商為了解決WF造船廠停財務危機而接洽成功（荷蘭命名為劍魚型），時任參謀總長宋長志為本案遊說在政府內各部門，並在任內成立劍龍專案計畫。建造計畫金額達10億美金以上。

1981年3月6日，荷蘭國會正式通過接受潛艇售台案。1981年5月6日，荷蘭RSV造船公司（又譯「萊茵-斯海爾德-福爾默機械及造船厰」，）總裁史蒂克抵台，與海軍商談簽訂造艦合約。時任海軍副總司令的前參謀總長劉和謙，主持「劍龍專案」，協請東吳大學校長端木愷和陳長文律師等法律專家，辦理購艦事宜。1981年3月10日，劍龍專案首批先期作業小組抵達荷蘭鹿特丹市斯希丹Wilton-Fyenood造船廠。1981年9月3日，劍龍造艦計劃書在荷蘭鹿特丹市正式簽訂合約規範、審核與書面備忘錄.1981年12月20日，劍龍計劃第一批監造官由海軍少將姚慶章率同管理組、機電組、財務組、兵器組及輪機組共36人進駐，組員包含海軍後勤司令部監造官及海軍第一造船廠資深技師。

1982年1月11日，第一艘海龍艦（Sea Dragon）開工建造。1982年4月15日，第二艘海虎艦（Sea Tiger）開工建造。1982年12月25日，RSV造船公司陷入財務困難，潛艦訂單及台灣為了建造潛艦向荷蘭採購包含20家荷蘭公司簽署總值1億17萬6819美元的購買合約。台電（3,620萬美元），榮工處(1,800萬美元)、中油（1,200萬美元)、中船（320萬美元），如工業設備，如挖泥機、泊碇船、發電用的鍋爐（用於大林火力發電廠更新，由燃油改為燃煤）及技術服務。中船也和RSV公司的兩家子公司MARCON及SHIPKNOW公司簽訂技術合作，但是合約仍未能讓RSV造船公司脫離世界造船業的不景氣。

1986年4月，中華民國軍方為解決WF造艘廠財務困境，協請由經濟部海關局再向Wilton Fijenoord造船廠訂造二艘緝私艦, 艦身長216.5呎,寬30.2呎,吃水9.8呎;標準排水量700噸,滿載排水量850噸,三部M.A.N 16V538 TB93 型柴油主機13,200匹馬力,三軸推進速率28節;艦員編制54人。當時與劍龍級潛艦共四艘併排在該造船廠乾塢內，及海軍技術人員、監造官加上經濟部代表在管制造艦安全與進度管制。當時荷蘭軍方委託RDM造船廠--同屬RSV集團，建造新型潛艦發生大火，損失百萬荷盾，起火原因為電信室上鎖，內部疑似抽煙煙頭火花，整艘潛艦悶燒3天，導致該集團財務更加惡化，外傳WF造艘廠財務亦受波及。

1986年4月20日，接艦第三批支援士官接艦人員36人抵達荷蘭，海龍及海虎艦所有軍、士官進行系統組合訓練及潛航教練儀訓練。1986年2月1日，WF船廠面臨停工危機，前總統蔣經國授權於前總令司劉和謙上將與本案法律代表陳長文律師周旋造船廠履行合約執行。海龍艦、海虎艦分別於1986年10月4日與1986年12月20日下水，接艦官兵進行艦上艙內值勤任務並配合廠方執行造船工廠驗收測試計畫「FAT測試」。

1987年10月6日，海龍艦完成交艦。1987年11月1日，WF船廠與中華民國海軍接收潛艦組識及荷蘭皇家海軍潛艦顧問團（Dutch Royal Navy submarines advisory group)共同合作下完成出海前訓練。1987年11月4日，前參謀總長宋長志已派駐巴拿馬外交大使，海龍艦運送回台途中抵巴拿馬運河時，宋長志大使等駐巴拿馬外交官員上船慰問潛艦人員，由當時艦長紀惟正上校接待。1987年12月28日，海龍艦成軍。

1988年4月9日，海虎艦交艦。1988年3月12日，海虎艦運送回台途中，快速船塢號抵巴拿馬運河時，宋長志大使等員上船慰問潛艦人員，由當時艦長丁劍清上校接待。1988年7月4日，海虎艦成軍。

1988年10月1日，劍龍級潛艦教練儀運送回台，並成電力系統、空調設施及訓練中心成立。1989年1月1日，荷蘭WF造船廠依合約將劍龍案第一批次料配件及零組件抵台，採購金額達數億美金，零件可供20年的使用，海軍造船廠同時將原「潛艦維修處」改立為「潛艦維修中心」。1990年1月1日，海軍造船廠為因應劍龍潛艦新式電子資料處理機板及火控系統機板維修，成立「戰鬥系統工廠」，同時亦負責維修「海軍二代艦戰鬥系統」。1999年1月，荷蘭WF造船廠由達曼艦船修護公司（Damen Shiprepair Schiedam）合併，相關料配件仍由達曼公司負責交貨，維持著劍龍艦正常運作。

1999年前，劍龍級潛艦多次執行30天潛航任務，作戰半徑包含東海，臺灣海峽東部、太平洋西部及南海。2000年前，劍龍級潛艇多次獲戰力競賽第一名、國軍莒光艦，艦長亦榮獲國軍英雄，資深優秀士官亦獲國軍楷模接受表揚。

2004年7月28日，中華民國第十任總統陳水扁參與出海下潛，為臺灣唯一參與劍龍潛艦出海下潛的總統。2005年，艦長王立申，昇海軍二級上將，是海龍艦服役軍官的第一位上將。

2007年，多次納編六二特遣隊，駐守基隆港及蘇澳港。2009年，多次執行連續航行30天航行。

• 1986年以後，海軍計畫增購四艘劍龍級潛艇，WF造船廠要求荷蘭政府批准該公司再出售四艘總價約十億美金的潛艇，但荷蘭政府不同意。WF造船廠向政府揚言，若新訂單未獲批准，則須裁員600到800人。
• 1988年2月，荷蘭明確拒絕WF造船廠為中華民國建造潛艇，也因此導致600多名員工被裁員。
• 1995年1月，中華民國海軍成立潛艦發展辦公室，規畫潛艦艦隊計畫，該辦公室成員中部份來自退役潛艦高階軍官及現役潛軍官，部分成員為曾參與光華一號到七號「國艦國造」具有組裝造艦能力的理工科系軍官。該計畫在前總統李登輝同意下成立。
• 2001年4月， 美國總統布希同意出售八艘柴油動力潛艦給中華民國。
• 2003年1月， 美國防部發出招標書，美國各廠商6月提出設計與建造計劃書參與。
• 2003年2月， 美國向中華民國出售的常規動力型潛艇，要求立法院需在兩個月內批准潛艇預算。
• 2003年3月，由於美國已近45年未建造常規動力之潛艇，即使美國建造核子潛艦的工業實力再強，重啟常規潛艦產線的相關整合成本偏高，建造時程與成本管理的紀錄也不理想。美國也憂心協助中華民國建造潛艦的計劃會激怒中共，所以潛艇出售進度一直很緩慢。新潛艇自始至終並未具體説明將由哪個國家建造或出售。然而，仍有三個公司（國家）參加競標。
• 2007年9月，中華民國政府曾設法取得日本除役的春潮級潛艦（依服役艦齡推算，應為汐潮級）之新聞曝光，中華民國方面曾計畫先由美國方面取得這些日本除役潛艦，經美國船廠進行大規模整修並安裝新的作戰系統及武器配備後再移交台灣。然而，由於當時日本憲法禁止輸出軍武，加上零附件取得不易，在評估此案的成本花費並不划算後便告終止。

台灣國際造船公司潛艦國造工廠動土典禮中，出現的中華民國海軍IDS潛艦1:100比例模型

• 1988年2月，荷蘭政府明確拒絕WF造船廠為台灣建造潛艇，導致裁員600多員工，亦被達曼修船公司併吞。
• 1991年11月，荷蘭同意出售6艘潛艇(台灣向法國洽購拉法葉級巡防艦)，這6艘潛艇採購案共有兩案，前2艘在荷蘭建造，後4艘則改由中船建造；並研案荷蘭必須負責技術轉移，使台灣能獲得潛艇建造技術。當時台灣還派了曾任副參謀總長的海軍上將夏甸任駐荷代表。
• 1992年2月13日，荷蘭內閣再度否決出售潛艇給台灣，理由是荷蘭必須遵守1984年與中共達成禁止對台軍售的協定，事實上中國是以向荷蘭福克客機採購做為交換條件。
• 1996年，荷蘭皇家海軍因裁軍釋出2艘旗魚級潛艇，國際市場買主拒絕後，台灣正透過管道接洽購買。當時中國總理李鵬立刻延遲訪問荷蘭計畫，荷蘭外交部也立即否認有出售潛艇給台灣的計畫。
• 2001年，潛艦部隊聘請美國海軍退役高級軍官協助潛艦發展，這時正是美國同意出售8艘潛艦給台灣。
• 2003年4月，由德國來台設廠建造U-209系列柴電潛艦AIP的全名是“Air Independent Propulsion”絕氣推進動力，它的特色是運用「2分柴油與8分液氧」混合後所提升的潛航速率；而且在速度之外，更重要的是，潛航時間也由傳統單一柴油動力的72小時，增加到600小時或甚至長達3週。
• 2003年6月，潛艦國造光華八號，完全從經濟與商業的角度，美國是完全不同意台灣有能力建置柴電潛艦生產能量，也不合乎美方的利益。雖然台船方面在商船建造專家及光華計畫中組裝不少軍艦，曾建建造一段潛艦的「潛龍段壓力殼」，並宣稱有能力建造潛艦，其實潛艦相關零組件上億個品項，台灣只能自力生產不到1000項，潛艦零件又屬於武器輸出國管制項目，只要缺一項，潛艦根本下不了水。
• 2014年1月9日，海軍對媒體透露，考量到海獅級的現況老朽，海軍計劃在2015年對海獅級實施逆向工程來更換海獅級的壓力殼、作戰系統、主機等配件延長運作年限，並不排除以這些工程經驗成果作為未來潛艦國造的基礎。如果美方持續不願意協助，中華民國將自行建造潛艦[10]。
• 2015年7月1日，負責潛艦事宜的「海星小組」再次恢復運作，標誌著潛艦國造計劃重新啓動。[11]
• 2015年8月31日，國防部送審《2016年度國防預算書》，其中指出決定啓動「潛艦國造第一階段合約設計」計畫，估計投入約30億台幣、在5年内完成設計。[12]
• 2016年6月20日，海軍受邀參與高雄國際海事船舶暨國防工業展的台北邀商說明會，並在會上公布規劃的12項造艦案規劃，當中包括「潛艦國造案」。[13]

• 高智陽，海獅、海豹潛艇接艦秘辛(原載全球防衛雜誌245期)
• 高智陽，潛進荷蘭－劍龍專案秘辛Inside the Taiwan－Netherland Submarine Sale
• 關振清，中華民國海軍潛艦部隊之創建
• 「歐市擬訂拯救造船業計畫」報導，1979年6月21日經濟日報第6版刊載，翻譯自《世界商業週刊》
• 陳水扁乘潛艦觀演習籲兩岸和平發展BBC中文網台灣特約記者 楊孟瑜页面存档备份，存于
• 陳水扁盼德美助台灣造潛艦【大紀元5月2日訊】页面存档备份，存于