勇者指令

本作品的勇者兼人類主角，除了地球上的六名成員，尚有屬於宇宙人的宇津美雷等宇宙警察正規隊員。

本作主角，獨子，山海高中一年級的問題學生，時常遲到、上課時睡覺、性格衝動，不過亦有正義感強的另一面，深獲同伴信賴，而且處事大膽無畏。

口頭禪是「這就是青春!」。

山海高中二年級，冷靜沉著、因為性格極為嚴謹，外號「鬼之風紀委員長」，有一個性格反叛的妹妹 ｢广瀨渚」（只在OVA和CD Cinema登場）。

時常帶著一柄竹刀在學校巡視，以取締違反校規的學生（包括大堂寺炎），雖然是學園數一數二的美男子，由於性格缺乏圓融，當聽到別人提出歪班辯駁時，會搬出「Don't say four or five!」（不要對我說「四」以及「五」，意思即是不要支開話題），因為恪守作為風紀委員長，認為不論上下課都要保持榜樣風範，故此校服也是他的日常服飾。

個性嚴謹，特別在金錢方面更是相當嚴格，其實內心對朋友相當熱愛，在達古奧當中擔當參謀角色。似乎意外的怕蟑螂（!?）

與海同年，柔道部主將、性格開朗明快，在家中有四兄弟，澤邑森排行第三。

由於大部份時間與兄弟生活，令他對女性極有興趣，時常為了接近女同學，參與各女子部的運動練習。

與海﹑森同為2年級的天少科學少年，有一名就讀大學的姊姊（只在CD Cinema登場）。

性格斯文沉靜，對科學及宇宙人相當熱衷，特別是昆蟲，相對而言非常拙於處理感情。

山海高中一年級，留著長髮、沉默的一匹狼，有一名臥病在床的妹妹美奈子。

愛好自然，時常獨來獨往，有著可以與動物溝通的能力，特殊專長是分辨小雞性別，五人中擅長收集情報。

在學校中經常曠課，而且經常缺錢，多次因此而餓倒街頭。

第六名勇者，於16話登場，就讀風雲高校三年級，由於與炎打架傷了手臂，便結下了不解之緣，對真理亞一見鍾情（!?）

總是穿著木屐，擁有為數眾多的小弟，常常陪真理亞作靈異的調查，本作的深情角色。

與翼同樣有一位就讀大學的姊姊（只在CD Cinema登場），不過由於黑岩激的姐姐性格強悍，令他陷入女性恐懼症。

35話正式登場，擁有精神感應能力、作為「第三眼」（監視者）身份加入的第七名勇者，七人當中唯一外星人，有一位孿生弟弟「尼爾」(レイ)。

出身神雷行星，宇宙警察機構新任刑警被派遣至地球，轉學至山海高中一年級，與龍同班。在學校極受歡迎，稱6人為「前輩」。　

能以精神念波啟動勇者基地。

宇宙劍士 狂獅 （ライアン，Lian，日：廣瀨匠）港配：雷霆

於11話中登場，「劍星」出身的異星人，可以變成巨劍。

因為「劍星」被方舟星人所毀滅，便一路追來地球找方舟星人報仇。

起初拒絕成為達古王，後因炎的一番話，了解了伙伴的重要，進而改變態度加入，有著能為同伴兩肋插刀的性格。

看似個性孤傲，其實是因為自己無法接受自己是星球的唯一倖存者而封閉自己。

最終擊敗了方舟星人，並且回到了艾爾拜因太陽系尋找仍存活下來的夥伴。

無限砲 砲星人 （ガンキッド，GunKid，日：長澤美樹）港配：梁偉德

本名智能槍人 T96，於23話中以機樹星人的駕駛機體登場，能變換成人型、無限砲型、飛機型以及坦克型。

24話中被火焰達古王借用來擊敗機樹星人，後因狂獅的勸導下加入了達古王。

狂獅把他當做弟弟看待，個性很小孩子氣，哭聲相當驚人，直到狂獅為了救他身受重傷、瀕臨死亡，才收起孩子氣，開始有所成長。

砲星人（人型）似乎是以牛仔作為設計發想。

戶部真理亞（聲：長澤美樹）港配：雷碧娜

山海高中一年級生，與炎是一搭一唱的青梅竹馬，擔任「超常現象研究會」會長，喜好探索各種靈異相關事物。炎稱她為「靈異（幽靈）女」。

故事後段才發現炎的真實身分。

戶部學（聲：長澤直美）港配：區瑞華、陸惠玲（代配）

真理亞十歲的弟弟，可說是達古奧的忠實支持者，跟炎十分要好。

芹澤英里加（聲：水谷優子）港配：鄭麗麗

15話初登場，森的理想情人，是個辣妹但心地善良，自稱男友是ダグアーマー。

朝日山壯一（聲：島香裕）港配：張英才

山海高中校長，炎稱他為「大叔」，山海高中崇尚自由的學風便是由他所帶領。

伊集院遙香（聲：城山堅）港配：黄子敬

山海高中訓導主任，對炎的種種問題行為感到頭痛。

藤井由里佳（聲：西原久美子）港配：劉惠雲

28話初登場，翼中學時代的好友，對翼始終有著愛慕之意，後因要搬去澳洲，於該話最後向翼表達了自己的感情。

刃柴美奈子（聲：小西寬子）港配：黄丽芳

38話初登場，龍的親妹妹，長年臥病在床，做的夢似乎很靈（？）

勇者星人（日：中田讓治）港配：雷霆

在故事初期，被宇宙警察機構派來地球，並將炎等五人任命為達古王。

於42話中拯救勇者基地危機並擊敗了非道，卻也因此激怒了瓦魯蓋亞兄弟使出大絕。

該話最後殉職。

露娜 （ルナ）（日：深水由美）港配：袁淑珍

31話初登場，為宇宙刑警，因追擊「宇宙女王蟻」而導致太空船損壞降落至地球。

來自奧帕茲行星，隸屬於宇宙警察機構108分局第五巡邏隊。

能變身為「ギャラクシールナ（銀河露娜）」，為劇中登場之第七名達古王，也是唯一女性勇者角色。

在離開地球之後，被非道所抓，對她進行洗腦並控制心智，故劇情後段變成非道所操控的殺手，任務則是抹殺達古王。

後因海鍥而不捨的呼喚，而使露娜清醒並脫離非道掌控。

火焰炎

炎的勇者模式，火鳥型態，能飛行。

• 得意技

• 火焰關節
• 肩部火焰彈

• 必殺技

• 火鳥攻擊

火焰巡邏車 ファイヤーストラス，Fire Stratos

以警車為模型，火焰炎能和巡邏車進行二位一體成為達古火焰。

達古火焰 ダグファイヤー，Dag-Fire

為火焰炎與火焰巡邏車融合之姿。

• Data

• 全高 10.8m
• 重量 20t
• 走速度 200km/h
• 跳躍力 150m
• 最大出力 32000BP

• 必殺技

• 火焰爆破
• 星星燃燒

火焰達古王 ファイヤーダグオン，Fire Dagwon

達古火焰之升級合體。火焰巨無霸為主體，消防車為右手，救護車為左手。

• Data

• 全高 20.4m
• 重量 70t
• 走速度 420km/h

• 武器

• 噴射火焰風暴
• 火焰之劍
• 火焰枷鎖
• 火焰狂獅劍
• 無限砲（連結於右腰側）

火焰巨無霸 ファイヤージャンボ，Fire Jumbo

以波音747客機為模型，平時於機身內收納著消防車及救護車，非戰鬥時停放於勇者基地。

曾因捨身攻擊而墜毀於海底，後被勇者星人修復。

火焰消防車 ファイヤーラダー，Fire Ladder

以消防車為模型，能及時搶救火災。

火焰救護車 ファイヤーレスキュー，Fire Rescue

以救護車為模型，車內設置能緊急處理重症傷患的儀器設備。

威力達古王 パワーダグオン，Power Dagwon

能變成「坦克模式」。

• Data

• 全高 20.2m
• 重量 72t

• 武器

• 熔岩爆破
• 威力火焰
• 威力鑽頭臂
• 威力狂獅劍
• 無限砲

火焰挖土機 ファイヤーショベル，Fire Shovel

以挖土機為模型，可直接變形成威力達古王，不需其他機體輔助合體。

火焰挖土機是露娜因緊急情況而違規使用「勇者空間」使得臨時變成勇者機械，但在事後也取得了宇宙警察機構的許可。

超級火焰達古王 スーパーファイヤーダグオン，Super Fire Dagwon

超級火焰達古王是由威力的頭部﹑胸部﹑背部﹑手臂加上火焰合體而成的最強勇者。

須經由勇者基地發出的超火炎合體光波才能完成，合體後會造成炎的體力及精神力急速消耗。

• Data
  • 全高25.6m
  • 重量142t
• 武器
  • 超級火焰燃燒
  • 超級巨大光波
  • 超級狂獅劍
  • 無限砲
• 必殺技
  • 三位一體聖誕光束 （與狂獅及砲星人三體心靈合而為一所施展的最終絕招，並擊敗魔道。）

廣瀨海

渦輪海

海的勇者模式，列車小隊隊長，腳部的渦輪能使其高速行走。

• 得意技

• 車輪踢

• 必殺技

• 渦輪車輪攻擊

澤邑森

鐵甲森

森的勇者模式，全身均搭載火砲。

• 得意技

• 暴風動力凱農砲

風祭翼

飛空翼

翼的勇者模式，擅長空中作戰及冰凍技能。

• 得意技

• 暴風雪射擊

• 必殺技

• 暴風雪龍捲風

黑岩激

鑽頭激

激的勇者模式，具有「鑽地模式」。

• 得意技

• 鑽頭粉碎

非戰鬥時，機體多收納於勇者基地內。

渦輪列車 ターボライナー，Turbo Liner

以新幹線300系電車（のぞみ号）為模型，後部裝設有渦輪裝置，渦輪海能和渦輪列車進行二位一體成為達古渦輪。

鐵甲列車 アーマーライナー，Armor Liner

以新幹線E1系電車（Maxやまびこ号）為模型，後部為戰車型，並搭載多重火砲，鐵甲森能和鐵甲列車進行二位一體成為達古鐵甲。

飛空列車 ウイングライナー，Wing Liner

以新幹線400系電車（つばさ号）為模型，後部配備巨大雙翼，飛空翼能和飛空列車進行二位一體成為達古飛空。

鑽頭列車 ドリルライナー，Drill Liner

以C62形蒸気機関車為模型，後部的巨大鑽頭可移置前方變換成「突擊（鑽地）模式」，鑽頭激能和鑽頭列車進行二位一體成為達古鑽頭。

達古渦輪 ダグターボ，Dag-Turbo

海與渦輪列車融合之姿。

• Data

• 全高 10.9m
• 重量 22.5t

• 必殺技

• 破壞車輪

達古鐵甲 ダグアーマー，Dag Armor

森與鐵甲列車融合之姿。

• Data

• 全高 10.7m
• 重量 26t

• 必殺技

• 終極巨砲

達古飛空 ダグウイング，Dag Wing

翼與飛空列車融合之姿，擅空中戰及冷凍技。

• Data

• 全高 10.7m
• 重量 19.5t

• 得意技

• 冰凍光線

• 必殺技

• 暴風雪颱風

達古鑽頭 ダグドリル，Dag Drill

激與鑽頭列車融合之姿，擅肉搏戰，雙肩可合成一個大鑽頭。

• Data

• 全高 10.8m
• 重量 32t

• 必殺技

• 鑽頭粉碎

列車達古王 ライナーダグオン，Liner Dagwon

三機一體，頭、胸、左手為達古渦輪，右手、腳為達古鐵甲，左肩、腳為達古飛空。

• Data

• 全高 20.5m
• 重量 68t

• 武裝

• 渦輪車輪刀
• 鐵甲巨砲
• 列車暴風雪

• 必殺技

• 列車滑翔

超級列車達古王 スーパーライナーダグオン，Super Liner Dagwon

四機一體，右肩、胸、腳之強化為達古鑽頭，腳部強化後更能抵抗敵人的攻擊。

• Data

• 全高 24.5m
• 重量 110t

• 武裝

• 渦輪車輪刀
• 鐵甲巨砲
• 列車暴風雪
• 列車滑翔

• 必殺技

• 超級列車粉碎

幻影龍

龍的勇者模式，能隱密的行動。

• 武器

• 幻影苦無

• 必殺技

• 大回轉劍風斬

幻影噴射機 シャドージェット，Shadow Jet

以F15為模型，幻影龍能和噴射機進行二位一體成為達古幻影。

達古幻影 ダグシャドー，Dag-Shadow

為幻影龍與幻影噴射機融合之姿，是少見的忍者型機體。

• Data

• 全高 10.8m
• 重量 18t

• 必殺技

• 名刀 影紫
• 幻影手裡劍

幻影神龍 シャドードラゴン，Shadow Dragon

達古幻影的第二種型態。

• 必殺技

• 神龍等離子燃燒

幻影達古王 シャドーダグオン，Shadow Dagwon

四位一體，主體為達古幻影，左手為護衛虎，右手為護衛狼，背、翅膀為護衛鷹。

• Data

• 全高 20.3m
• 重量 63.6t

• 武器

• 名刀 影紫
• 幻影大手裏劍
• 幻影凱農砲

• 必殺技

• 牙王斬

護衛機獸 シャドーガード

勇者星人給予龍的專屬機獸，平時封印於卡片之中。

護衛虎 ガードタイガー，Guard Tiger

以老虎為模型，主色為黃，威力強化，背部搭載加農砲,可以發出貓叫。

護衛狼 ガードウルフ，Guard Wolf

以狼為模型，主色為綠，速度強化，背部搭載加農砲。

護衛鷹 ガードホーク，Guard Hawk

以老鷹為模型，主色為藍，具飛行型態。

閃電雷

雷的勇者模式，能變成鷹型態。

• 必殺技

• 閃電獵鷹攻擊

閃電摩托車 サンダーバイク，Thunder Bike

以摩托車為模型，閃電雷能和摩托車進行二位一體成為達古閃電。

• Data

• 全長 2m

達古閃電 ダグサンダー，Dag-Thunder

為閃電雷跟摩托車融合之姿。

• Data

• 全高 10.6m
• 重量 19t
• 走速度 220km/h

• 必殺技

• 閃電燃燒
• 電擊飛踢
• 伏特神射
• 電撃之拳
• 等離子之箭

閃電太空梭 サンダーシャトル，Thunder Shuttle

以太空梭為模型，曾於34話出現於大氣層解救威力達古王。

閃電達古王 サンダーダグオン，Thunder Dagwon

由達古閃電裝置於閃電達古王背後。

• Data

• 全高 20.7m
• 重量 58.5t
• 走速度 440km/h

• 武裝

• 閃電標槍（一部媒体では「サンダージャベリン」）
• 推進器來福槍

• 必殺技

• 槍刀斬
• 月光刀
• 火花閃電