城巴B5線

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日增闢一條專線小巴路線往返東涌站，以及兩條專營巴士路線接駁香港口岸，一條往返機場和亞洲國際博覽館，另一條則來往欣澳站[1]。

受順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）工程延誤影響，加上考慮地區人士意見，運輸署於2017年5月修訂往返香港口岸至欣澳站的走線，於香港迪士尼樂園早上入場的繁忙時段及晚上煙花表演結束[2]後的一段時間駛經迪士尼樂園。由於順朗路預計於大橋通車時未能趕及通車，欣澳線需取道機場島道路前往香港口岸，預計會大幅增加車程，減低其吸引力，因此署方建議在順朗路通車前只在星期一至五的早上及晚上繁忙時間、及星期六、日及公眾假期營運。待順朗路開通後，才會提供全日服務[3]。

經過公開投標程序，運輸署於2017年11月29日宣布來往港珠澳大橋香港口岸至欣澳站的路線專營權由城巴投得[4]，編號為B5，並於2018年10月24日開辦。而因順朗路來往市區方向能與港珠澳大橋同步啟用，B5線開辦時亦能提供全日服務。[5]

2019年10月6日，因應反修例運動導致示威者多次破壞全港大部份港鐵車站，而導致提早結束服務時間，本線亦相應提早尾班車時間，直至同年12月1日止。

2020年2月8日起，為配合政府壓縮跨境人流，該線當日起大幅削減班次。[6]

2020年3月30日起，因應港澳兩地入境實施強制家居檢疫令，該線當日起削減班次至1小時一班。

2020年4月5日，因應港珠澳大橋縮短通關時間，該線縮短服務時間。[7]

繞經迪士尼樂園時段

• 港珠澳大橋香港口岸開出：08:05-11:05及20:05-22:30
• 欣澳站開出：07:45-10:45及19:40-21:55

全程：$5.8

• 乘客可於登車時，利用八達通機購買載於八達通內之「三日來回車票」，收費器會隨即從卡內扣除$10.4，相當於雙向車費九折額總和；乘客須於72小時內登上回程班次，並以八達通輕觸收費器，惟不會扣除餘額（此優惠只適用於成人八達通或「學生身分」個人八達通）。

此路線由小蠔灣車廠派出雙層巴士行走，主要用車為普通版Enviro500 MMC 12.8米（首選雙輪椅版6578-6583，次選6568-6577）雙層巴士。

欣澳站開經：欣澳道、迴旋處、欣澳道（、神奇道、幻想道、迪士尼公共運輸交匯處、幻想道、神奇道）、竹篙灣公路、北大嶼山公路、赤鱲角路、順暉路及順匯路。

括號內道路只限部分班次使用

港珠澳大橋香港口岸開經：順匯路、赤鱲角路、順朗路、北大嶼山公路、竹篙灣公路（、神奇道、幻想道、迪士尼公共運輸交匯處、幻想道、神奇道）及欣澳道。

括號內道路只限部分班次使用

沿線車站

B5線的走線圖，當中藍線表示僅在特定時間才會駛經的

欣澳站開			港珠澳大橋香港口岸開
序號	車站名稱	位置	序號	車站名稱	位置
1	欣澳站	欣澳公共運輸交匯處	1	港珠澳大橋香港口岸	港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處
2^	迪士尼樂園	迪士尼公共運輸交匯處	2^	迪士尼樂園	迪士尼公共運輸交匯處
3	港珠澳大橋旅檢大樓	順暉路	3	欣澳站	欣澳公共運輸交匯處
4	港珠澳大橋香港口岸	港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處

註：部分班次停有 ^ 號之巴士站

本路線收費比同樣接駁東涌線的新大嶼山巴士B6線低，並設有鐵路轉乘優惠[9]，部分班次更直達香港迪士尼樂園[10]，因此客量頗高，需要加開12%額外班次[11]。不過據某間報館觀察所得，本路線每班車只有30人。[12][13]

但自2019年下半年起因反修例運動而令訪港旅客減少，加上港珠澳大橋已開通一段時間，通關旅客數目已較高峯期回落；而港鐵不時提早結束營運時間，令到作為欣澳站接駁路線的B5客量亦有所回落。