姚明恭為萬曆四十七年（1619年）進士，選庶吉士，任翰林院檢討。崇禎十一年（1638年），由詹事遷至禮部侍郎，教習庶吉士。累官至文淵閣大學士加太子少保。
姚明恭，字玄卿，號崐鬥。湖廣蘄水（今湖北浠水）人。明末政治人物。