尿道

“雄性尿道[1]”的拉丁语学名是，成熟男性的尿道约长20厘米左右。所有雄性哺乳动物的尿道均经过前列腺和阴茎，并在龟头开口，男性的尿道口俗称「马眼」。许多哺乳动物的龟头尿道出口处还有一个凸出（学名为），尤其羊的凸出特别长。

人類男性尿道

雄性动物的尿道分以下数段：

• 骨盆段（）
  • 前列腺前段（）
  • 前列腺段（）
  • 前列腺后段（），尿道肌位于这个部位
• 尿道峡（），尿道进入阴茎前的窄处
• 阴茎段（）

男人的尿道分以下三段：

• 前列腺段（），约3至4厘米长
• 盆底段（），1厘米长，在这里尿道肌围绕尿道
• 海绵体段（），通过阴茎的海绵体部分，约15至20厘米长。在出口处前放宽（），然后又在出口处收缩成一个裂缝状（，尿道外口）

尿道并不是从开始到结束都一样宽的，男人的尿道有三个窄处和三个宽处：

• 第一个窄处：尿道内口（）
• 第一个宽处：前列腺段（）
• 第二个窄处：盆底段（）
• 第二个宽处：尿道壶腹（）
• 第三个宽处：尿道舟状窝（）
• 第三个窄处：尿道外口（）

女性尿道（图中“Urethra”所指之处）

“雌性尿道[2]”的拉丁语学名为，成熟女人的尿道长度在约2.5至4厘米之间，它的开口处位于阴道前庭和阴道口之间。雌性偶蹄目动物的尿道开口于一个由粘膜组成的盲腔内（尿道下憩室，），这为导尿加大了难度。

尿道长度的性别差异有医学意义：女性尿道比较短，容易导致膀胱炎和尿失禁。男性尿道比较长，对使用导管比较不利，此外容易导致肾结石。

尿道肌是骨骼肌，它对憋尿能力非常重要。