徐爱(1487年-1517年),字曰仁,号横山,浙江余姚马堰人。明朝哲学家、官员,为王守仁最早的入室弟子之一。
徐爱於明朝正德三年(1508年)考中戊辰科三甲进士。為陽明妹婿。曾任祁州知州,南京兵部员外郎,南京工部郎中等职务。正德十一年(1517年),回乡省亲,不料於次年5月17日在家乡去世,终年三十一岁。
王守仁提出“良知”之说,当时世人“多未信”。徐爱主要的哲学工作是阐释并进一步发展了良知之说,“疏通辨析,畅其指要”。
王守仁曾评价:“徐生之温恭,蔡生之沉潜,朱生之明敏,皆我所不逮。”