徐爱（1487年－1517年），字曰仁，号横山，浙江余姚马堰人。明朝哲学家、官员，为王守仁最早的入室弟子之一。
徐爱於明朝正德三年（1508年）考中戊辰科三甲进士。為陽明妹婿。曾任祁州知州，南京兵部员外郎，南京工部郎中等职务。正德十一年（1517年），回乡省亲，不料於次年5月17日在家乡去世，终年三十一岁。
王守仁提出“良知”之说，当时世人“多未信”。徐爱主要的哲学工作是阐释并进一步发展了良知之说，“疏通辨析，畅其指要”。
王守仁曾评价：“徐生之温恭，蔡生之沉潜，朱生之明敏，皆我所不逮。”