旅居者號

美國太空總署舉辦文章競賽來決定這個探測器名稱，最後由一位康乃狄克州12歲的孩童建議的名稱索杰纳（Sojourner）獲勝[3]，用來紀念19世紀女權運動家索杰纳·特鲁思[3] ，这个词同时也是“旅行者”的意思。文章競賽亞軍建议用波蘭科學家瑪麗·居禮命名，季軍的方案則是美國太空總署太空人朱迪斯·蕾斯尼克。旅居者號簡稱MFEX[4]。

旅居者號裝設有太陽能面板與一次電池，讓旅居者號可在夜間持續運作。電池由鋰及氯化物組成，每小時可以提供150瓦特電力[5]，一旦電池用盡後，旅居者號將只能在日間運作。旅居者號尚未登陸火星之前，科學家可以使用電池來檢查旅居者號的狀況是否正常[6]。

旅居者號的太陽能面板為0.22平方公尺，每小時最大可以提供15瓦特電力，實際情況要依據火星氣候而定[5]。太陽能面板由鍺製作而成，效率最大可達到18%。太陽能面板可以在攝氏−140°（華氏−220 °）的低溫下運作[6]。

中央處理器是Intel 8085[7]，包含一個64kB記憶體。旅居者號總共搭載有4個記憶體，64kB記憶體用來控制主程序，16kB記憶體是可編程唯讀記憶體，176kB記憶體是非揮發性記憶體，512記憶體用來儲存資料。

旅居者號搭載9,600波特率無線電數據[7]，可用來聯繫火星探路者。UHF無線電數據機類似無線對講機，但只發送數據，而非聲音。它可以發送數據或接收數據[8]，但無法同時進行發送及接收數據。

阿法X光光譜儀（APXS）與火星96任務搭載的光譜儀相似，是由德國馬克斯·普朗克太陽系研究所與芝加哥大學合作製作完成。科學家可以藉由光譜儀得知火星土壤及塵埃的結構及成分。

旅居者號搭載三個照相機：2個照相機設置在前方，1個彩色照相機設置則在後方[9]。2個設置在前方照相機像素為484乘768。科學家使用火星探路者照相機系統來幫助旅居者號前往正確的方向。

科學家使用SGI Onyx2電腦裝設的漫遊者控制軟體來控制旅居者號[10]，漫遊者控制軟體可以讓科學家從任何角度觀察旅居者號和周圍的地形，幫助科學家研究地形及設計移動路線[10]。

旅居者號重量為11.5公斤（25磅），等同於火星上的4.5公斤力[11]。