历史和希腊神话上欧罗巴是美丽的腓尼基公主,主要有两种关于她的故事,一说她被宙斯诱奸,然后宙斯将她带至克里特岛,生下拉达曼迪斯、米诺斯、萨尔珀冬,其中拉达曼迪斯死後米诺斯與艾亞哥斯一起成為冥界的判官。一说她是被克里特人绑架到克里特岛。欧洲大陆以她的名字命名。
古希腊的历史学家希罗多德(约公元前485—约公元前425年)认为欧罗巴是克里特人绑架到克里特岛的。他们这样做是为了报复对阿耳戈斯的公主伊俄的绑架。
英文Europa指木卫二,它是木星最亮的四颗卫星之一,与木星的距离排在其卫星的第七位,最早为伽俐略观测到,属于伽利略卫星之一。