海劍羚飛彈系統

海劍羚飛彈的推進段本身沿用天劍一型的規格，但是加入無線電中段指令誘導與新型的紅外線平面凝視陣列導引頭。 射擊原理是先由船艦的雷達系統標定並追蹤目標，待進入可接戰的範圍便朝目標方向發射飛彈，使用資料鏈指引飛彈往目標方向飛去，尋標頭在發射後才開啟尋找目標(陸基捷羚是發射前飛彈本身便已鎖定目標)，船艦本身的射控系統並不需要全程指引飛彈到擊毀目標。因此可同時誘導多枚飛彈往不同目標飛去，飛彈各自鎖定目標攻擊，達成多目標接戰能力。 海劍羚使用射後鎖定技術，除結構與外觀外，與美國海公羊系統的接戰模式幾近雷同。就航太展上的了解，本系統並無美國協力開發。

2017年阿布達比國際防衛展，展出的海劍羚飛彈，尾部自旋尾翼比起以往展出的十字翼面構型，改為八片固定式的低展舷比翼面，正面截面積更小。後部火箭推進段加粗，增加推進火箭燃料量，延長射程。

目前系統發射座沿用方陣快砲的基座，但射控台是台灣自行研製的開放式架構戰鬥管理系統，與方陣系統的射控台不同。故後續是否仍沿用美國GD公司的MK-72機座，或改用國產型號替代以擺脫美國的政治力牽制尚不明朗。2017年8月18日台北世貿航太國防展中，中科院展出的新版海劍羚發射系統，改用中科院自行設計的新旋轉座。

在MK-72砲座左側與美製MK-15 Block1B方陣快砲一樣，外掛一具由中科院自行研發的光電射控儀，提供一組備用射控頻道。可在射控雷達失效或遭受敵軍強大電戰干擾下遂行作戰，獨立型海劍羚系統才有光電雷達系統。

上面設置中科院開發的X波段主動相位陣列雷達以及光電感測系統，可獨立作戰，發射器備有12枚海劍羚防空飛彈[5]。

完全由艦上作戰系統提供目標參數與射控指令，取消發射器上的雷達與光電系統，發射器備有24枚海劍羚防空飛彈[5]。

海劍羚的陸基短程機動防空系統。