明末诸生,师事刘宗周,與華夏齊名,時稱“王華”,家勤之子娶華夏女為妻[2]。顺治二年(1645年),清兵南下,與董志寧、張夢錫等圖謀抗清,时称“六狂生”。南明時授大理寺評事。後聯絡翁洲水师策划收复杭州城。不久事泄,华夏等被执,王家勤亦被捕,在杭州被斬殺,其門生私谥忠洁。
王家勤(?-1647年),字卣一,号石雁。浙江鄞县人[1]。