竹田宮

第一代恆久王是能久親王的第一子（庶長子），1882年（明治十五年）出生，1906年（明治三十九年）明治天皇賜宮號竹田宮（以京都市伏見區地名命名）。1908年（明治41年）與明治天皇皇女、恆久王妃昌子內親王結婚。

竹田宮恆德王

第二代恆德王在1909年（明治四十二年）出生，1919年（大正八年）父親去世，10歲的他繼承宮家。1934年（昭和9年）與三條公輝公爵的女兒三條光子結婚。恆德王的子女包括了竹田恆正、恆治、竹田素子、竹田紀子、恆和3男2女。

現任當主是恆德王的長子竹田宮恆正王。恆德王的第三子恆和（1947年生）與父親一樣活躍於日本馬術聯盟，於2001年至2019年，擔任日本奧林匹克委員會（JOC）會長。