豐田Hiace

第一代Hiace

於1967年2月推出。

初期配容積1.3公升的3P型引擎，馬力56匹（柴油版）／70匹（汽油版），最多可載9人（連司機）。同年10月生產的車改配1.5公升的2R型柴油引擎，馬力77匹，載客量維持不變。

1968年4月，開始推出客貨兩用的型號，全車連司機可載6人，最高載貨量為850公斤。

1969年2月，豐田更把之提高至載12-15人，部分日本本土的Hiace開始改裝為救護車。

1971年2月推出1.6公升的12R型柴油引擎。

1975年10月改配1.8公升的16R型柴油引擎，馬力增至95匹，同時車身長度向後延長38厘米，並停止配用1.3公升汽油引擎。

二代Hiace

在馬來西亞吉隆坡的第2代Hiace

在馬來西亞史里肯邦安的第2代Hiace

於1977年2月推出市場，車頭燈數目由4盞改為2盞。

1979年3月，改配21R-U型柴油引擎，容積1972cc。同年7月，改配2200cc的同型號柴油引擎。

1980年1月，手動變速箱革新，提供第5前速（超比檔，over drive），令車子高速行車時更省油。

1981年1月，推出4前速自動變速箱版本的Hiace。

最後一輛二代Hiace在1985年8月出廠後，正式停產。

第3代Hiace

後期3代四驅版本Hiace

在1983年1月推出市場。配用全新開發的3Y型引擎，車頭進氣格柵（俗稱鬼面罩）、擋風玻璃和車身也被更新。

1984年1月，提供2L型柴油引擎（2446cc，最大馬力85匹）予顧客選擇，

1987年8月，車頭鬼面罩作出改良，同時推出四輪驅動版本。

第4代Hiace的初期款式

在1989年8月推出市場，整個車身以至引擎都經過大革新，包括：

• 車頭燈改為方型。
• 車身更具流線型。
• 配用全新2RZ-E型汽油引擎，容積2438cc，馬力120匹；或3L型柴油引擎，容積2.8公升。

1993年8月，改配符合歐盟一型排氣標準的1KZ-TE型引擎，容積3.0公升。

1996年8月，加入防鎖死煞車系統、司機位安全氣囊作標準配搭。

1998年8月，改配符合歐盟二型排氣標準的5L型柴油引擎，容積3.0公升。

2003年，改配新開發的歐盟三型1TR-FE型引擎。

Granvia

基隆市政府的豐田Hiace

歐洲版Hiace

只在1995年於日本本土市場推出，為短車頭型的箱型車，其前輪位置移至駕駛座前方，以提高安全性。配用2.4或3.0公升柴油引擎，或3.4公升汽油引擎。Granvia衍生出高價位的MPV：Hiace Regius、Grand Hiace、Touring Hiace，屬全客車型號。在奧地利被稱作Hiace SBV，搭配1.8公升4KE引擎。與第四代Hiace同樣被第五代Hiace取代。 EuroHiace

第5代Hiace

第5代Hiace

2004年8月推出市場，車身闊度較上一代增加了190mm，全車長度約4.7米。配用全新2KD-FTV型柴油渦輪增壓引擎，容積2494cc，馬力109匹；也有提供2TR-FE型2.7公升柴油引擎和1TR-FE型2.0公升汽油引擎以供選擇。

2009年作出改款，改用歐盟四型2KD-FTE型柴油渦輪增壓引擎，容積2494cc，馬力120匹。

2013年作出第二次改款，改用歐盟五型1KD-FTV型柴油渦輪增壓引擎，容積2982cc，馬力150匹。

第六代

2019年2月推出市場，最大的轉變就是採用兩箱式長頭設計，柴油引擎為1GD-FTV，馬力177匹。H300系只限出口，日本本土不會停售H200，不過就日方另外以H300為基礎，推出只限本土和台灣發售的Granace。

長度大幅增加到 5,265mm

轉向半徑 5.5米

臺灣臺東縣消防局的國瑞Hiace Solemio指揮車。

在台灣，國瑞汽車於1997年起生產Granvia（歐洲版第四代Hiace），並且取名Hiace Solemio，先後提供2.5公升與2.7公升兩具汽油引擎，在當時廣為政府機關與工商業界採用，主要競爭對手為中華汽車生產的三菱Space Gear，於2008年停產，此後台灣本地不再生產或者進口Hiace車系,和泰汽車預計2019年9月導入第六代[1]。

豐田Hiace教練車

香港於1970年代引進豐田Hiace，此後香港路面上大多數客貨車均採用豐田Hiace，原因是容易維修、省油、操控容易，而且耐用，深受歡迎。絕大部分駕駛學校例如香港駕駛學院，均是採用豐田Hiace作為教練車，另外，香港政府亦有為多個政府部門（如機電工程署、食環署、康文署、消防處、警務處、海關等）購置了多輛電油版豐田Hiace客貨車。直到政府實施柴油商用汽車15年使用期限之後，Hiace在香港的市場佔有率才下跌。

北京市一輛早期進口的載客用豐田Hiace

早於1980年代中國大陆已有豐田Hiace在全國各地行走。然而這些豐田Hiace大多不被用作載貨，而是載客，尤其是被酒店用作接載來賓。

馬來西亞吉隆坡的豐田Hiace

亞洲不少國家例如泰國、菲律賓、馬來西亞、印度尼西亞、越南...等等，都有豐田Hiace行走，除載貨外也有載客之用。

澳洲西澳省的豐田Hiace

不少澳洲、新西蘭都有豐田Hiace行走，除載貨外也有載客之用。