銀河鐵道物語

本故事中身為中心點的小隊，為SDF組織象徵性的代表，專用車輛為001號『BIG ONE』。該車輛曾經在一次戰鬥中嚴重損傷，後來則以重新打造的『新BIG ONE』登場。

有紀學（，聲：矢薙直樹／升望（小時候）；香港：劉奕希）

本作品的男主角，泰比特星球出身。

從已經過世之身為SDF天狼星小隊隊長的父親涉與從SPG推薦上來的哥哥護的影響與耳濡目染下，想要去銀河鐵道的思念比誰都強烈。

路易·佛特·多雷克（，Louis Fort Drake）　聲：真田麻美；香港：陳琴雲

本作品的女主角，與學為新人同期生。擔任天狼星小隊的通訊交換員。

頭腦清晰且運動萬能，為什麼都能做到的優等生類型。有著看似可憐的外表且對事情敏感的性格。

修瓦赫德·巴吉（，聲：大塚明夫；香港：招世亮）

天狼星小隊的隊長。由於前任隊長也是學的父親涉殉職，所以成為後繼者。

擔任天狼星小隊隊長的資歷十年，有著冷靜的判斷力與優秀的頭腦、因為身為行動力優良與值得信賴的指揮官的關係，從小隊裡面到SDF多數隊員、上級官員等絕大多數對他相當信賴。

大衛·楊（，David Young）　聲：綠川光；香港：葉振聲

擔任天狼星小隊的運行管理與機械員，可以調整心情與氣氛的隨興者，為天狼星小隊的氣氛製造員。

在進行BIG ONE的人工駕駛以閃避飛彈與從小行星中脫離出去時有著超一流的操縱技術，對於學來說是如同過去親哥哥一般的存在。

小雪（，聲：鈴木菜穗子；香港：朱妙蘭、劉惠雲（代配））

於天狼星小隊所屬的醫療用高智慧機械人，擔任救護員與兼任接線生，由於是從某個人物的容貌與記憶為基礎製作出來，對於學和其他人有著不同的感情。

特徵是與梅德爾容貌相似的長及腰部的金髮與鳳眼，在與銀河鐵道999共同演出的OVA作品《被遺忘的星球》有著被星野鐵郎給認錯的故事描寫。

奇立安·布萊克（，Killian Black）　聲：石田彰／木村遙（小時候）、李凱傑（香港）

幹部候補生的新人隊員，想要在天狼星小隊研習所以入隊。

有著優異的駭客與解析之相關能力的美男子，曾經發生過在訓練學校時代因為駭入了管理局本部的子電腦所以被勒令退學的事情、有著處事圓融但帶點輕浮的性格，時常會跟指導擔當的學起衝突，因此也認識了與他性格接近的夥伴。雖然持有豐富的知識但自尊心強、這也就是之前犯下失敗的原因。

有紀涉（，聲：井上和彥）

學與護的父親，天狼星小隊的前任隊長。

當時在學和護的眼前為了要保護銀河鐵道列車於是就猛攻從別處來的宇宙（阿爾佛特軍隊）來的敵方戰艦，最後在太空中解體。學與他的哥哥護都認為是溫柔的父親。

歐文（，聲：石田彰）

在遇到學之前為布魯斯的夥伴，興趣是演奏吉他。

是個能讓到處被公開、別稱為「死神布魯斯」的布魯斯敞開心房的人，最後因為保護他的關係殉職。

布魯斯・J・史匹德（，Bruce J. Speed）　聲：子安武人、馮錦堂（香港）

天狼星小隊戰鬥小組擔當，以前是傭兵。

由於在過去因為共組的三人夥伴殉職而且受到外號「死神布魯斯」的陰影給影響，所以本人會對此別稱顯得非常認真。也因為跟學互為講師和學生的關係，身為現實主義者的他因此跟理想主義者的學顯得水火不容。在第一季第二十三集遭黑幫偷襲而殉職。

查理、多里斯（，Charie & Doris）　聲：伊丸岡篤、折戸マリ

駕駛車輛搭載戰鬥機“太空神鷹”的飛行員搭檔。

查理在對上幽魂的戰鬥中被擊落戰死；多里斯則是在那之後的機械星球大戰中倖存下來。

專門處理和收集各種情報和擅長打電子大戰，該部隊全數只有女性成員，專用車輛是034號『フレイムスワロー』。

茱莉亞·F·雷因哈特（，Julia F. Rainheart）　聲：氷青（初期以橫手久美子名義演出）

角宿一小隊的隊長，擁有非常高度的情報收集能力和任務持久力，跟巴吉與村瀨等人交情甚好，特別是跟村瀨一起在亞克爾庫斯小隊的時候，興趣是佛朗明哥舞。

帕西·雪莉（，Pussy Shelly，聲：よのひかり）

角宿一小隊的運轉管理人。有著操縱『フレイムスワロー』時安定的駕駛能力，由於機械能力非常優秀所以連高級的經典車輛也不放在眼裡。

瑪姬·雷德佛德（，Maggie Redford，聲：三ツ木勇気）

角宿一小隊的戰鬥負責人。有著優秀的戰鬥機駕駛技術，在訓練學校時代就已經授予“No Peace Ace”的稱號。畢業後曾分發到航空部隊，不久之後才來到角宿一小隊。

末浦愛（，聲：あかいとまと）

角宿一小隊的雷達包負責人。在茱莉亞之後第二位經常登場的小隊員，經常戴眼鏡和髮夾，經常有著一看到有紀學就會開始幻想的描寫。為角宿一小隊的氣氛製造員，常以正向的態度來確實的支援隊長。

有著「宇宙第一勇者」的稱號，與SDF主體部門分離開來的戰鬥派小隊，專用車輛為042號『アイアンベルガー』。在與阿爾佛特星團帝國的決戰中全員戰死。

村瀨龍作（，聲：千々和竜策）

貝卡小隊隊長。有者全身是傷、喜歡橫衝直撞的性格。雖然沒有打敗過宇宙海賊但擁有一定程度的自制力來見機行事並經歷過不少戰爭的勇者，缺點是缺少品行、但喜歡面相威猛的大貓。老家是開旅館，跟茱莉亞交情不淺。

艾德文·席爾巴（，Edwin Silver，聲：羽多野涉）

貝卡小隊中在眼罩有標記的戰鬥負責人。有著優異的射擊能力，負責車上搭載的巨砲「素粒子砲」的瞄準擔當，曾經和布魯斯比過腕力，但因為在比賽時桌子壞掉的關係所以未分出勝負。

荷西·安東尼歐·帕德維亞（，聲：伊丸岡篤）

貝卡小隊的運轉管理人。特別喜歡溫泉，有著對於露天澡堂相當異常的執著心，頭上總是會綁著頭巾。

莫里斯·修奈德（，聲：上田陽司）

貝卡小隊的雷達包負責人。曾經和學、小愛一起參加過SPG的訓練，有著只要自己心情非常好就會打牆壁的習慣。

在動畫第二季第3集起登場，主要是繼承在跟阿爾佛特軍團戰鬥後全滅的貝卡小隊所組成的，由於全員皆為精英的關係所以在任務中都使用機器人的反應和說話方式應對，因此有著著重於說明書上的方式來表達行動理念的「規律的凱維斯小隊」稱呼，專用車輛為002號『飛龍』。

蓋伊·羅倫斯（，Gay Lawrence，聲：宮林康）

凱維斯小隊隊長，天狼星小隊隊長巴吉的同期生好友。平常是沉著冷靜、有時會下重話的性格，但也有為了不小心闖入訓練設施的貓來買貓食的情形，在冷酷的表面下也有溫和的一面。

讓·皮耶爾（，Jean Pierre，聲：西野真人）

凱維斯小隊的通訊、情報分析兼任雷達包負責人。經常跟奇立安比勝負的美男子，老家是有名的料理家家族。

金姆·R·奈特蓋（，聲：上田陽司）

凱維斯小隊的運轉管理人。喜歡賭博，在待命時間的時候經常會跟大衛賭一把。由於列車操縱等級為專家等級所以被推選為仙女星座新型高速列車的司機候補。

科麗·雷希特（，聲：木村遙）

凱維斯小隊的戰術、情報分析負責人。來到SDF時為擁有冷酷且美麗的褐色皮膚和銀色短髮的女性，跟以前貝卡小隊的荷西似乎是情侶關係。

在廣播劇「最邊境天使Angela」登場的主演小隊。為邊境星球「賽波爾」的固定配備，曾經有人說過「一旦飛進這裡，就再也無法漂浮起來」。而歷代的隊員和隊長每隔三個月就會從書米特三姊妹中選出一個來。專用車輛是098號『銀熊』。

湧田登（，聲：辻谷耕史）

剛來到米薩爾小隊的新任隊長。年紀大約30歲左右，在很久以前擔任別組小隊的隊長的時候因為某些事情把上司痛毆之後被勒令調職到米薩爾小隊來，雖然不太會去應付跟人相關的事情但有著熱血的性格，非常討厭地震。

麗娜·書米特（，聲：水戶部千希己）

書米特姊妹的長女，實際上早已把整個米薩爾小隊占為己有。年紀大約30歲左右，擔任小隊的射擊包管理人，為有名的射擊專家。

艾莉絲·書米特（，聲：酒井香奈子）

書米特姊妹的二女，擔任通訊相關管理人。年紀大約20歲左右，對於新來的湧田登感興趣。

羅拉·書米特（，聲：伊瀨茉莉也）

書米特姊妹的三女，擔任雷達包負責人。有時會怠惰職務的去製作奇怪的機器。

北真二（，聲：浪川大輔）

米薩爾小隊的運轉管理人。年紀大約20歲左右，經常被書米特姊妹們給使喚甚至是跑腿，由於髮型蓬鬆的關係所以有「海綿蛋糕」的綽號。興趣是做家事以及觀察雷達，為米薩爾小隊中比較正常的存在。

• 「銀河鉄道は遥かなり」（TV1）

  作詞：根吉志保、作曲：佐藤健、編曲：亀山耕一郎、歌：ささきいさお

• 「CARRY THE LIGHT」（TV2）

  作詞：Daniel Walker EMI K. Lynn、作曲・編曲：Daniel Walker、歌：ジャ・ジャ

• 「銀河の煌（ひかり）」（TV1）

  作詞・作曲：高取ヒデアキ、編曲：青木望、歌：ささきいさお　

• 「ALL OF US」（TV2、OVA）

  作詞・作曲：つんく、編曲：鈴木俊介・青木望、歌：後藤真希