騰雲無人機

由側面觀看騰雲無人機

由於編列在機密預算項目下，國軍尚未解釋騰雲無人機計畫何時建案執行；外界最早提及長程無人機開發計畫在2013年，蘋果日報引述立法委員林郁方批評國軍以「長征計劃」為代號研發的長距離偵蒐無人機無法滿足空軍的戰術需求，報導並透漏在2009至2013年間長征計劃共支付28億7千萬新台幣進行大型無人機研製。[4]。長征計劃的研發實機在2015年台北國際航太暨國防工業展首次展示，[5]正式代號為騰雲。

軍方宣稱騰雲無人機除基本的偵察功能外，也可視任務需要，改裝為具備攻擊戰力的作戰型無人機。相關概念曾在2017年阿布達比防衛展中展示掛載2具武器的騰雲無人機模型，2017年台北航太展時展示實機主翼則是掛載稱為救生莢艙的裝備。[6]

中科院在立法院披露，因空軍需求，重新設計偵蒐型改良成可加掛飛彈的攻擊型，2018年到2021年四年期計畫，總經費34.5億元。2019年編列9.7億元。[7]引擎與美軍服役的MQ-9「死神」無人偵察機相同，採購全新TPE331型渦槳發動機引擎，已解決原先推力不足的問題，全新的騰雲無人機預計將在2019年8月15日的台北國際航太展上正式對外亮相[8]。

中科院長杲中興2018年10月24在立法院表示，中科院因應空軍需求，重新設計具有掛載點的大型無人飛行載具新型騰雲機，目前已完成細部設計，2019年10月完成新機體，展開測評。新購兩具TPE331型渦槳發動機引擎運抵台灣後，中科院針對全新發動機引擎進行構型細部設計的變更，例如機尾引擎進氣口、機翼都進行大幅修改，因此新型的騰雲無人機的構型與原型機還是有所差別；由於空軍提出攻擊的需求，中科院也就包含遠距導航、自動降落等，進行各項細部設計，預定在2019年10月後開始進行基本性能的測試[9]。

2019年8月14日，騰雲「二代」無人機的地面測試模型，於2019台北國際航太暨國防工業展公開展示。[10][11]

中科院航空所長齊立平表示，新型無人機包括機體、翼展更長，酬載具有更多選擇，且機身的發動機推力，比現役機種「大好幾倍」[10]。

中科院因應空軍需求，重新設計具有武器掛載點的大型無人飛行載具，被稱為新版騰雲無人機，2020年9月16日展開測評試飛[12]。軍備局委中科院製造新騰雲機，2018年到2021年四年期計畫，總經費34.5億元新台幣，2019年編列9.7億元新台幣[13]。目前騰雲無人機僅一架正在空軍「實驗性服役」[3]。

2020年10月19日在志航基地下午4時許起飛，在基地附近繞了2圈隨即降落； 20 日傍晚5時許起飛後就往太平洋方向直飛，直到晚上7時許才返回志航基地，在空中飛行超過2小時[14]。

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