劍翔無人機

早在2002年7月底，台军方即公布了引进、研制无人机的计划。首先考虑购买MQ-1捕食者无人攻击机，其次是寻求从以色列采购哈比无人机，最后是中山科學研究院研发新一代具有对地攻击能力的无人机。2003年部分媒体又猜测，台军准备列装的中翔2号无人机就是传闻中的自杀无人机，但后来证实与自杀无人机无关。[3]

《全球防卫杂志》2012年11月第339期披露，中山科學研究院正在研制俗称“自杀无人机”的反辐射无人攻击机，主要用于“瘫痪大陆沿岸观察通讯、预警和战场管控雷达及防空导弹系统”。这项反辐射无人攻击机项目代号为“剑翔计划”，研究预算高达9.8亿新台币。报道称剑翔无人机使用了部分天剑-2A的技术，其外形和大小与著名的以色列哈比无人攻击机类似，都采用圆柱形机身和三角翼布局。因機型較小，所以採用40匹馬力的英國製轉子引擎。不过“剑翔计划”的研制并不顺利，曾因为程序控制问题和两次试飞失败，导致进度延后。2011年进行第三次测试才收集到完整的试飞数据，后续试飞得以进行。[3][4]

劍翔無人機與其發射架

2017台北國際航太暨國防工業展首度展出，已通過初期作戰評測，具備飛越台海並對中國大陸沿海陸基防空雷達實施「自殺攻擊」的能力。劍翔無人機具備雷達電子參數分析和自動歸向能力，能在偵獲敵方雷達訊號後進行高速「自殺攻擊」，僅需單向航程的飛行能力，所以不像其他攻擊型或偵蒐型無人機需考量回收問題[5]。

2019年空軍防空暨飛彈指揮部，已編列5年800億元預算，以「劍翔計畫」為名，建構反輻射無人武裝載具系統，預算已通過立法院審議。國造反輻射無人機群，可鎖定敵艦雷達、武器系統電磁波來源展開攻擊，航程涵蓋中國大陸東南沿海雷達站，可跨海進行不對稱作戰。

「劍翔」反輻射無人機載具，從尋標器、電腦、控制系統，均為中科院各所自行依需求設計，為中科院獨立設計製造劍翔無人機造價，比天劍2A反輻射飛彈為低，更比要價上億元的美製AGM-88反輻射飛彈便宜。劍翔無人機絕非媒體報導的造價要一億多，研判一架約2500萬上下，劍翔無人機已經於今年開始量產，預計在6年內為空軍生產104架，擔負制壓敵方防空網的任務[6]。

2019年「台北航太暨國防工業展」及「台灣國際無人飛行載具展」展出。

全系統包括發射車與無人飛行載具機體。這型無人機被設計用來攻擊敵方地面、海基雷達的反輻射無人機，搭載雷達波尋標器與彈頭，具備雷達電子參數分析和自動歸向能力，能在偵獲敵方雷達訊號後進行高速自殺式攻擊，傳系統已通過初期作戰測評（IOC），有能力從地面發射進行遠距反輻射攻擊，亦即已具備飛越台海，並攻擊對岸沿海陸基防空雷達的初始作戰能力[7]。

中科院展示的劍翔無人機皆裝載在發射車上，一輛發射車可裝載十二架。齊立平指出，該無人機可用於單機攻擊或「群攻」，並就他國船艦在內的所有輻射源進行壓制[8]。

劍翔無人機的發射車可以機動部署在外島，甚至發射箱部署在船艦上也能夠發射。由於劍翔無人機及發射車、發射箱的塗裝為城市迷彩，由於劍翔必須在敵目標上方實施長時間的盤旋跟壓制，必須符合城市的背景顏色，呈現灰色系、幾何分割，俗稱為「空優迷彩」[9]。

中科院人員表示，目前已進入量產階段，將成為空軍防空暨飛彈指揮部的標準配備，從2019年起的6年內預計生產104架劍翔無人機；而劍翔無人機可以在空中警戒的時間長久，可執行空中警戒，一但發現目標就進行自殺式攻擊，「因此劍翔是飛機，也是飛彈」，無人機發射後不會回收[9]。

• 哈比無人機
• 哈洛普自殺式無人機
• 空軍防空暨飛彈指揮部
• 銳鳶無人機
• 騰雲無人機
• 紅雀微型無人機