Tomica Earth Granner 地球防衛隊

驅動 雷牙（）

配音員：石上靜香（日本）；錢欣郁[3]（台灣）

本作主角之一，雙胞胎兄弟中的弟弟，12歲，生日為2月2日[4]。代號為「先鋒 R」（），具有任何事都盡力而為的性格。

驅動 空牙（）

配音員：櫻井春名（日本）；張乃文[3]（台灣）

本作主角之一，雙胞胎兄弟中的哥哥，同為12歲，生日同為2月2日[4]。代號為「先鋒 K」（），具有既聰明又酷的性格。

熊貓 驅（）

配音員：內田雄馬

凛的哥哥，14歲[5]，生日為9月18日[4]。最喜歡的動物是劍齒虎。代號為「先鋒 X」（）。一年前劍齒虎的測試發生問題時擔心地球防衛隊會因此將其報廢，因而帶其一同離開，並從此在群馬縣山區一處溫泉附近過著與世隔絕的生活。第25話決定回歸到地球防衛隊。

喬·派克羅（）

配音員：堀江瞬

地球防衛隊美國支部的牛仔，14歲[5]，生日為1月6日[4]。代號為「先鋒 J」（），具有開朗友善的性格。

馬赫 豪（）

配音員：福山潤（日本）；喬資淯[3]（台灣）

知名的賽車手，地球防衛隊的活躍成員，20歲[5]，生日為5月5日[4]。曾為先鋒候選者之一，一直夢想成為真正的先鋒。第26話起正式成為先鋒，代號為「先鋒 G」（）。

驅動 馬力（）

配音員：樫井笙人

雷牙和空牙的父親，負責研發地球防衛隊各載具的天才科學家。

熊貓 育三（）

配音員：鷲見昂大

地球防衛隊的司令官。

熊貓 凛（）

配音員：陶山惠實里

育三的女兒，地球防衛隊的操作員。實際上亦為與雷牙、空牙同齡的小學生。生日為9月10日[4]。

加隆（）

配音員：遠藤綾

馬力博士開發的機器人，以大地能量作為驅動能源。

珍妮佛（）

配音員：佐藤花

地球防衛隊澳洲支部的開發主任。

國道 茂（）

配音員：手塚弘道

地球防衛隊的研究員，超古代文明專家。多年前發現世界各地的超古代文明都在某特定時期間因不明原因全部消失，因而提出了「超超古代文明」的假說，並認為超古代文明和超超古代文明皆為外星人所建立，但被學術界批評荒謬可恥。生日為5月9日[4]。

亞特邦（）

配音員：佐藤花

地球防衛隊的研究員，國道的助手，20歲[5]。為了照顧總是為了研究而廢寢忘食的國道教授而練就一身好廚藝，最喜歡吃披薩。

史蒂夫（）

配音員：福山潤

動物園裡的飼育長。

驅動 圓（）

配音員：遠藤綾

雷牙和空牙的母親，動物園裡的獸醫。

一群來自外太空的神秘入侵者，試圖奪取大地能量以用於復原其因發生極點轉移而毀滅的母星「暗黑星」（）[6]。

薔芭（）

配音員：若井友希（日本）；萬萬[3]（台灣）

克拉奇（）

配音員：中西正樹

奧伊拉（）

配音員：藤原聖侑

黑暗侵略者中的機械工，負責維修飛碟及母船奧。

彈彈（）

配音員：山口智廣

奧伊拉的搭檔機器人，負責幫黑暗侵略者蒐集情報。

布萊克（）

配音員：中務貴幸

薔芭的父親、暗黑陀螺的領導者，其軀體於逃出暗黑星的途中遭受蔓延於星球地表的不明黏液吞噬並消失，其意識隨後自行轉移並寄宿於暗黑陀螺母船「奧」（）上的一塊電路板中，因此動畫中皆以全息影像的形象出現[7]。第40話起因該電路板受薩比影響逐漸鏽蝕而開始出現異常舉止，第42話發現薩比存在後被後者關機，如今生死不明。口頭禪是「別忘了我可是布萊克大人！」（）。

白獅／百獸王（）

配音員：水島裕

獅頭人身的外星人，數千萬年前由於母星被薩比消滅而和天霸主一起逃至地球，為了預防薩比追來而將既有的超古代文明提升為超超古代文明，但後來還是不敵薩比而被消滅，其意識保留在位於中國的白獅神廟中。第32話開頭托夢給獅王要他證明自己配得上「百獸之王」的稱號，隨後於薔芭抵達白獅神廟遺跡時以巨大白獅的樣貌正式出現並向獅王發起挑戰，後被地球防衛隊猛獅迅豹紅色訂制形態擊敗，承認獅王確實配得上「新世代的百獸之王」稱號後消失。第43話國道教授和亞特邦將兩片石板組合後再次出現並附身在國道教授身上，向地球防衛隊成員們解釋超超古代文明及薩比來襲事件後又再度消失。

白鷹／天霸主（）

配音員：野島昭生

鷹頭人身的外星人，數千萬年前由於母星被薩比消滅而和百獸王一起逃至地球，為了預防薩比追來而將既有的超古代文明提升為超超古代文明，但後來還是不敵薩比而被消滅，其意識保留在白鷹神廟中存放的石板中。第41話托夢給鷹王並質問他保衛地球的目的為何，隨後於國道教授抵達白鷹神廟遺跡取得石板時以巨大白鷹的樣貌正式出現在鷹王面前，後被地球防衛隊翔鷹飛鯊藍色定制形態擊敗，承認鷹王能夠成功保衛地球免於毀滅後消失。第43話國道教授和亞特邦將兩片石板組合後再次出現並附身在亞特邦身上，向地球防衛隊成員們解釋超超古代文明及薩比來襲事件後又再度消失。

薩比（）

配音員：梁田清之

毀滅「宇宙超超古代文明」以及黑暗侵略者母星「暗黑星」的元兇。藉由腐蝕承載布萊克意識的電路板而入侵母船奧，使其變形成巨大怪獸「薩比毀滅者」（）。目標是毀滅地球。

阿哲（）

配音員：山口智廣

雷牙和空牙的同學。

驅動 萬力（）

配音員：樫井笙人（日本）；周學禮[3]（台灣）

雷牙和空牙的祖父，歐雷修車廠（）的修理工。曾經擔任地球防衛隊的維修主任。

核心先鋒飛車獅王（）

先鋒R專用的特殊小型車輛，可裝載進入猛獸先鋒獅王成為其駕駛艙。

核心先鋒飛車鷹王（）

先鋒K專用的特殊小型車輛，可裝載進入猛獸先鋒鷹王成為其駕駛艙。

核心先鋒飛車劍齒虎（）

先鋒X專用的特殊小型車輛，可裝載進入猛獸先鋒劍齒虎成為其駕駛艙。

核心先鋒飛車野牛（）

先鋒J專用的特殊小型車輛，可裝載進入猛獸先鋒野牛成為其駕駛艙。

核心先鋒飛車霸王龍（）

先鋒G專用的特殊小型車輛，可裝載進入猛獸先鋒霸王龍成為其駕駛艙。

猛獸先鋒獅王（）

配音員：檜山修之（日本）；鈕凱暘[3]（台灣）

雷牙的伙伴，擁有獅子之動物Al的特殊大型車輛，具有充滿自信的火爆性格，弱點是怕水。必殺技為「雄獅猛擊」（）。

猛獸先鋒迅豹（）

擁有獵豹之動物Al的特殊大型車輛，與獅王同屬貓科動物，因而同樣怕水。

猛獸先鋒鷹王（）

配音員：日野聰（日本）；梁興昌[3]（台灣）

空牙的伙伴，擁有老鷹之動物Al的特殊大型車輛，具有冷靜沉著的紳士性格。必殺技為「翔鷹風暴」（）。

猛獸先鋒飛鯊（）

由地球防衛隊的澳洲基地研發的機體，擁有鯊魚之動物Al的特殊大型車輛。

猛獸先鋒劍齒虎（）

配音員：田島章寬

驅的夥伴，擁有劍齒虎之動物AI的特殊大型車輛。因不滿其意識被人類困於機械軀體中而憎恨人類，一年前拒絕接受地球防衛隊提供的能量迫使後者中止開發計劃，隨後與伙伴熊貓驅一同離開地球防衛隊。必殺技為「劍齒突破」（）。

猛獸先鋒黑豹（）

擁有黑豹之動物AI的特殊大型車輛。

猛獸先鋒暗鴉（）

擁有烏鴉之動物AI的特殊大型車輛，特點是喜歡閃亮的物品，因此在被喬帶回先鋒聯盟總部時奪走裝有劍齒虎形態轉換飛車的箱子並破壞基地而逃出。

猛獸先鋒野牛（）

配音員：手塚弘道

喬的伙伴，擁有水牛之動物Al的特殊大型車輛，因身為草食性動物，當別人在他面前提到牛肉時會感到恐懼。必殺技為「野牛衝撞」（）。

猛獸先鋒凶鱷（）

擁有鱷魚之動物Al的特殊大型車輛。

猛獸先鋒霸王龍（）

配音員：大畑伸太郎

豪的伙伴，擁有暴龍之動物Al的特殊大型車輛。必殺技為「霸王龍馬赫驅動」（）。

猛獸先鋒三角龍（）

擁有三角龍之動物Al的特殊大型車輛。

猛獸先鋒紅翼龍（）

配音員：淺利遼太

宇宙超古代文明的守護者。藍翼龍的雙胞胎兄弟。可和地球防衛隊暴龍三角、猛獅迅豹或猛獸先鋒獅王進行合體。

猛獸先鋒藍翼龍（）

配音員：安田陸矢

宇宙超古代文明的守護者。紅翼龍的雙胞胎兄弟。可和地球防衛隊暴龍三角、翔鷹飛鯊或猛獸先鋒鷹王進行合體。

地球防衛隊 猛獅迅豹（）

以猛獸先鋒獅王為上半身、猛獸先鋒迅豹為下半身、核心先鋒飛車獅王為駕駛艙的合體。全長24.5公尺，重量27.2噸，必殺技為「極速先鋒劍」（）。初次登場於第1話。

地球防衛隊 猛獅迅豹 渦輪火焰形態（）

該機體進行形態轉換（）後得到炎之能量的強化形態，初次登場於第5話。

地球防衛隊 猛獅迅豹 扭力岩形態（）

該機體進行形態轉換後得到岩之能量的強化形態，初次登場於第12話。

地球防衛隊 猛獅迅豹 GT-R形態（）

該機體進行型態轉換後得到日產GT-R跑車的車魂（）的強化形態，初次登場於第20話。

地球防衛隊 猛獅迅豹 紅色訂制形態（）

該機體和猛獸先鋒紅翼龍合體的強化形態。

地球防衛隊 翔鷹迅豹（）

以猛獸先鋒鷹王為上半身、猛獸先鋒迅豹為下半身、核心先鋒飛車鷹王為駕駛艙的合體。必殺技為「極速先鋒槍」（）。初次登場於第2話。

地球防衛隊 翔鷹迅豹 氣旋龍捲形態（）

該機體進行形態轉換後得到風之能量的強化形態，初次登場於第4話。

地球防衛隊 翔鷹飛鯊（）

以猛獸先鋒鷹王為上半身、猛獸先鋒飛鯊為下半身、鷹王核心先鋒飛車為駕駛艙的合體。全長25.7公尺，重量23.5噸，必殺技為「噴射箭」（）。

地球防衛隊 翔鷹飛鯊 氣旋龍捲形態（）

同飛鷹迅豹之衝天龍捲形態，該機體進行形態轉換後得到風之能量的強化形態，初次登場於第10話。

地球防衛隊 翔鷹飛鯊 螺旋驚濤形態（）

該機體進行形態轉換後得到波之能量的強化形態，初次登場於第12話。

地球防衛隊 翔鷹飛鯊 Supra形態（）

該機體進行型態轉換後得到豐田Supra跑車的車魂的強化型態，初次登場於第24話。

地球防衛隊 翔鷹飛鯊 藍色訂制形態（）

該機體和猛獸先鋒藍翼龍合體的強化形態。

地球防衛隊 戟虎黑豹（）

以猛獸先鋒劍齒虎為上半身、猛獸先鋒黑豹為下半身、猛獸先鋒暗鴉為武器、核心先鋒飛車劍齒虎為駕駛艙的合體。全長29.2公尺，重量33.5噸，必殺技為「十字迴旋鏢」（）。初次登場於第10話。

地球防衛隊 戟虎黑豹 閃電漂移形態（）

該機體進行形態轉換後得到雷之能量的強化形態，初次登場於第19話。

地球防衛隊 戟虎黑豹 暴風雪形態（）

該機體進行形態轉換後得到冰之能量的強化形態，初次登場於第25話。

地球防衛隊 戟虎黑豹 NSX形態（）

該機體進行形態轉換後得到本田NSX跑車的車魂的強化形態，初次登場於第29話。

地球防衛隊 野牛凶鱷（）

以猛獸先鋒野牛為上半身、猛獸先鋒凶鱷為下半身、核心先鋒飛車野牛為駕駛艙的合體。必殺技為「揮天輪錘」（）。初次登場於第16話。

地球防衛隊 霸王三角龍（）

以猛獸先鋒霸王龍為上半身、猛獸先鋒三角龍為下半身、核心先鋒飛車暴龍為駕駛艙的合體。必殺技為「馬赫暴龍聖光劍」（）。初次登場於第26話。

地球防衛隊 霸王三角龍 完全訂制形態（）

該機體同時和猛獸先鋒紅翼龍及藍翼龍合體的強化形態。

核心先鋒飛車（）

以核心先鋒飛車為造型的小車型道具，內部存有大地能量，裝載於大地增幅器上可使人變身為先鋒。

形態轉換先鋒飛車（）

特殊造型的小車型道具，裝著於大地增幅器上可使猛獸先鋒或地球防衛隊機體獲得不同屬性的能力。

大地增幅器（）

配音：マックスウェル・パワーズ

讓先鋒變身以及發動必殺技用的手鐲型道具。進入核心先鋒飛車時即會自動裝備至先鋒的左手腕上。

大地之輪（）

先鋒使用的方向盤造型道具，一般作為核心先鋒飛車的方向盤使用，戰鬥時可變形為輪轉劍（）或輪轉槍（）等二種手持式武器進行攻擊。

暗黑能量（）

黑暗侵略者所使用的能量，可由大地能量轉化而成。

斯比尼姆反應（）

由外星生命體帶來的來自外太空的物質在地球上產生的特殊反應，可用來偵測黑暗侵略者在地表的行動。另外，宇宙超古代文明遺跡會產生更強大的超級斯比尼姆反應（）。

飛碟（）

黑暗侵略者搭乘的個人載具，外型類似指尖陀螺。

反轉曼波（）

黑暗侵略者將大地能量轉化成暗黑能量時跳的特殊舞蹈。

宇宙怪獸侵略者/史賓格（）

黑暗侵略者利用麥田圈（ミステリーサークル）召喚出的怪獸。吸收足夠的暗黑能量後可和黑暗侵略者的飛碟合體並進化成第二型態。

宇宙超古代文明（）

遠古時期外星人在地球遺留下的文明，在某一時期因不明原因突然消失（後來證實為薩比所致），留下遍佈全球的各種遺跡。

守護者（）

配音員：內田修一 (第23、24、34話)、相澤有紀（第25話）、山口智廣（第29話）

超古代文明的守衛機器人，駐守在各個遺跡之中。

史賓尼格（）

超古代文明遺跡中的防禦系統，以暗黑能量為動力來源。可藉由其中樞水晶和黑暗侵略者成員身上的寶石進行感應而啟動。當中樞水晶被破壞時就會變回原本的遺跡。

宇宙超超古代文明（）

擁有比超古代文明更為先進的科技的遠古文明，其實為百獸王和天霸主來到地球後，為了預防薩比來襲而將既有的超古代文明提升而成，但後來還是不敵薩比而被消滅。其遺留刻有白獅和白鷹圖樣的石板被認為是能夠擊退薩比的關鍵。

片頭曲

「世界需要你的時候到了（）」

主唱：大石昌良

片尾曲

「我們是英雄（）」

作詞、作曲、編曲：島崎貴光，主唱：凛、原田謙太，舞蹈：金太郎。