伽利略少女

三姊妹皆遺傳到母親的酒紅色眼眸。

星月·法拉利（，配音員：日高里菜（日本）；羅孔柔（香港））

13歲。中學生。與父親住在一起。法拉利三姊妹的三女，慣穿灰色褲襪。

個性溫柔文靜，年紀很輕但是個難得的科學天才，經常待在家中。

常對事情感到厭煩，但在關鍵時刻會發揮大膽的行動力。

有一輛紅色可摺式類似機車的交通工具。摺合狀態時可以改做並調校至發射高壓電流炮（Stungun Launcher）模式。

喜歡金魚。除戴有一個中間有個沙漏的橙色金魚吊飾，以及腰帶的扣子也是金魚形外，自己飼養的一尾金魚，也成為自製的金魚型飛船上，電子化的導航員的形象。

在逃亡和寻找伽利略宝藏途中遭到袭击时，所带的金鱼吊饰发生反应被传送到祖先伽利略·伽利萊所在的年代，并和伽利略合作设计“伽利略号”的雏形。

神月·法拉利（，配音員：大久保瑠美（日本）；葉曉欣（香港））

17歲。高中生。與母親住在一起，法拉利三姊妹的次女，慣穿黑色褲襪。

運動神經超群，並擅長少林拳法，程度絲毫不輸給專業人士。

個性較孤僻而冷靜，討厭人群。

每次團體活動都報稱不適，躲在保健室裡逃課。但也有著膽小和擔心家人的一面。

葉月·法拉利（，配音員：真堂圭（日本）；柚子蜜（香港））

20歲。法學部的大學生。搬離住家獨居，法拉利三姊妹的長女，慣穿橘色褲襪。

夢想是當檢察官，可是她經常逃課，成績也只是吊車尾。

經常喝酒，即使大白天也不例外。

個性奔放直率且好勝，發言辛辣。

夏至生·法拉利（，配音員：小山力也（日本）；陳欣（香港））

55歲，法拉利三姊妹的父親，日本人。

大學的工學教授，航空宇宙科學工程師，目前與妻子分居。

為了掩護女兒們逃脫，穿上星月的動力服誘敵，最後中了羅伯托發射的火箭推進榴彈后獨自逃亡中。后来与妻子取得联系后，帮助女儿们解决审判。

希薇亞·法拉利（，配音員：桑島法子（日本）；黃玉娟（香港））

43歲，法拉利三姊妹的母親，目前與丈夫分居。

伽利略的子孫的工程師。

對祖先感到驕傲，同時也希望女兒們能以祖先為榮。

與丈夫和女兒被警察署拘捕時，被法蘭西斯科釋放，後來在與其會談中，頭部中了槍擊，爲了潛入「Adoni Moon Company」犯罪組織内部，假裝失去記憶，暗中收集法蘭西斯科的犯罪證據并與丈夫保持聯絡。最後在法庭上以原告證人身份出庭假意做證并當庭翻供，救出三姐妹。同時也暗中放走被軟禁的安娜。

冬至郎（，配音員：羽佐間道夫（日本）；陳永信（香港））

法拉利三姊妹的祖父，夏至生的父親。住在日本的京都。

安娜·亨德里克斯（，配音員：井上麻里奈（日本）；黃淑芬（香港））

24歳，自称是出版社的編輯和伽利略狂熱者，對於伽利略的事相當精通。

將星月的金魚型飛船取名為「伽利略號」。

雖然熱心幫助法拉利三姊妹，但卻有趁三姊妹不在船內時進行搜索的奇怪舉動，並同時與不明人士聯繫。

實際上為羅伯托的間諜，暗中向羅伯托報告三姊妹的動向。单方面喜欢羅伯托，但与伽利略三姐妹长期旅行后希望保住三姐妹的性命而被羅伯托监禁，被希薇亞放出。

紅之王（，配音員：久野美咲（日本）；何晶晶（香港））

星月所駕駛金魚型機械的導航。

西西勞（，配音員：神谷浩史（日本）；曹啟謙（香港））

28歳青年，空賊團「Black Ganymede團」的首領。

為打聽伽利略遺產的下落而襲擊法拉利一家人，卻與有著同樣目標的「Adoni Moon Company」為敵對關係。

喬凡尼（，配音員：蓮岳大（日本）；葉振聲（香港））

「Black Ganymede團」的團員。

李奧納多（，配音員：德本英一郎（日本）；蕭徽勇（香港））

「Black Ganymede團」的團員。

安德烈（，配音員：高橋伸也（日本）；胡家豪（香港））

「Black Ganymede團」的團員。

羅伯托·馬特拉齊（，配音員：楠大典、日野麻理（童年）（日本）；黃啟昌、黃麗芳（童年）（香港））

33歳，世界有名的大企業「Adoni Moon Company」社長的長男，但實際並非法蘭西斯科的親生兒子，因為在過去的慘劇中失去雙親而被收養。

性格冷酷，會為了目的不擇手段，於第6集用槍謀殺了7名無辜平民。

有屬於自己的機動兵器，最后杀死了法蘭西斯科。

法蘭西斯科·馬特拉齊（，配音員：松山鷹志（日本）；潘文柏（香港））

「Adoni Moon Company」的社長。为了垄断世界的能源供应而指使羅伯托暗中袭击其他能源开发企业的开采场，并诬陷伽利略姐妹迫使她们寻找伽利略宝藏。最后被伽利略家人和空贼团的帮助下解除了污蔑并被羅伯托所杀。

卡西尼（，配音員：福松進紗（日本）；陳永信（香港））

負責辦理法拉利三姊妹相關事務的警官。

後來與「Adoni Moon Company」勾結，拘捕法拉利一家人，最後被三姊妹逃走，並被神月擊倒。

海爾曼·漢斯（，配音員：濱田賢二（日本）；周倚天（香港））

在德國的公園過著流浪漢生活的中年男性，原為工程師，從事醫療機械的開發，本來為了罹患特殊病症的女兒開發了「微型醫生」，但女兒卻在機器開發完成前就已過世，之後用來治療重傷的星月。

魯格·范赫文（，配音員：松田健一郎（日本）；陳廷軒（香港））

以荷蘭為據點的竊盜團「藍鷹」的首領。

提奧·埃舍爾（，配音員：山下大輝（日本）；陳琴雲（香港））

竊盜團「藍鷹」的少年成員，有位名叫卡蓮（配音員：東山奈央（日本）；何寶珊（香港））的青梅竹馬。

同樣對科學有興趣，因此與星月變成好朋友。

伽利略·伽利萊（，配音員：梶裕貴（日本）；梁偉德（香港））

星月獨自回到過去時所遇到的青年，伽利略三姐妹的祖先。

与史实设定基本相同，除发明了带动力的滑翔机。

在帮助星月制作滑翔机时，喜歡上了星月。