刘注(?-前115年),汉朝宗室,西汉楚王。其曾祖父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前129年,其父刘道去世。刘注继位,一共在位十四年。前115年,刘注去世(據史記,漢書作前117年去世,在位12年),谥号襄,他儿子刘纯嗣位。龟山汉墓就是刘注的墓地。