池邊永晟

永晟起初跟隨戶次鑑連（立花道雪）於筑前討伐立花鑑載以及主家大友軍於耳川之戰敗於島津家後的筑前平亂，還有於筑後遠征柳川城時立下諸多軍功，在上任立花家武者奉行內田鎮家隱居後，永晟便依軍功和其寡默公正的性格受到道雪養子立花宗茂提拔而擔任武者奉行。

天正14年（1586年）島津家在沖田畷之戰擊敗龍造寺家後逐漸將九州統一，原本與之對抗的大友家只剩餘豐後和筑前得以防守，有如風中殘燭。島津家於筑前攻落立花宗茂之父高橋紹運的岩屋、寶滿城後直逼立花山城，此時永晟跟隨宗茂對其作頑強抵抗，並等待豐臣援軍的到來。最後島津軍終於因為豐臣援軍的毛利、小早川軍的到來而撤退，立花宗茂追擊島津軍至高鳥居城，並展開攻略，結束後永晟因為身為武者奉行而必須記錄軍功，當時家中大將十時連久和立花統春因為共同討取敵總大將星野吉實而出現了記錄問題，永晟為了公正的記錄軍功而向主公宗茂詢問處理方式，結果宗茂讓永晟將兩人的軍功並列而解決了這個問題。

九州征伐過後立花家受領筑後柳川13萬2千石的俸祿，不久參加討伐因不滿新領主佐佐成政的失政而爆發的肥後一揆，永晟跟隨宗茂救援被包圍在平山城解糧食不足的佐佐成政軍，成功突破了包圍並於回軍柳川城途中攻擊太田黑城時，與城主大知越前守單挑，此時永晟身穿黑系威鎧腳跨青毛馬，大知越前身穿色色威甲冑乘月毛馬，兩人在馬上揮出2、3刀後棄刀相撲，落馬後永晟立即押住對方，成功將其討取。

之後一揆首謀者隈部親永被送到柳川城等待處分，立花宗茂為了隈部一族的武士名譽而決定以「放討」的方式解決，並選岀家中12位家臣一對一單挑隈部一族12人，永晟因為其剛勇的盛名而被選為立花方的討者其中一位，成功的討殺了對手。

之後立花家奉命參加了豐臣秀吉發動的侵略朝鮮戰事。此時永晟被改任旗奉行。 於文祿之役中的碧蹄館大戰，立花軍被推為先鋒之職對抗明軍，在午前的前哨戰中，以十時連久、內田統續為第一陣正面突擊明軍查大受，連久雖奮戰但中箭身亡，與第二陣小野鎮幸、米多比鎮久交替，此時永晟接應了連久的部隊代為指揮應戰，奮戰苦鬥之下總算殺出血路退到後陣，然而明軍從北方接連出現，雖然主君宗茂從側面突擊明軍，但永晟在殿戰之下，繼家中武名極高的十時連久戰亡後也奮戰身亡，成為立花軍在朝鮮落逝的其中一顆將星。

1.筑後史談会／編，《筑後人物便覧》，福岡県文化会館、筑後史談会　昭和１０年刊の複製，１９３５年：20頁