其為耿定向的仲弟。生员出身，人称“八先生”。與耿定力、耿定向兄弟合稱“紅安三耿”。萬曆九年，李贄辭官，借住在耿定理家中。[1]耿定理不求功名，唯讀書耳。万历十二年七月，耿定理病死，李贽寫出《哭子庸》祭拜他。有子耿汝古。
耿定理（？－1584年），字子庸，号楚倥。黄安（今湖北红安）人。